作工具及材料，镊子、电烙铁、焊锡丝、松香、斜口钳、十字螺丝刀、多用表、连接线等
6
f图31变速器模型及清单取二个电动机反向放置在左右变速箱侧板内的专用位置，一上一下分别将电动机塑壳的对应凸嵌入变速箱的对应打孔。而轴端穿过对应圆孔直至电动机金属圆凸嵌进圆孔312单片机部分本机选用STC89C51单片机作为主控制器。一下为它的引脚图：
表31脚位说明
7
f脚号1
名称
管脚位名号称P32
管脚位名称管脚位名称号11P37号16P14
复位
6
2
INTRXTP370接收端
P33
12
P10
17
P15
3
TXTP31数8据发射端
P3413
P11
18
P16
4
XTAL2外部9晶振2介入
P35
14
P12
19
P17
5
XTAL1外部晶振1接收
10
GND接地
15
P13
20
VCC电源
它为单时钟机器周期的单片机，是一款低功耗高速超强抗干扰的的新一代8051单片机，内部集成高可靠复位电路。运行电压：高电压芯片5V、低电压芯片3V运行频率：最高频率为35Mhz时钟：外部晶振或内部RC震荡器可选，在用户下载程序时设置。芯片内EEPPOM功能，擦写次数10万次以上低功耗设计：空闲模式（可由任意一个中断唤醒）低功耗设计：掉电模式（可由外部中断唤醒），可支持下降沿上升沿和远程唤醒1280字节片内RAM数据存储器8通道，10
8
f位高速ADC，速度可达25万次以上硬件看门狗全双工异步串行通信端口。313电路部分下面为它的电路板：
图32小车电路板这个图是小车电路部分的PCB板表32为其元件清单和元件的封装号表32元件清单位号LBR1名称位号名称1N4007位号S1名称开关
10k电位D1器
LBR2
10k电位D2器
红色LED
R1
1k
9
fLBR3
10k电位M1器
左电机接RP1口右电机接RP2口L9110L2
200四位排阻10k四位排阻L9110
LBR4
10k电位M2器
RP1
10k八位L1排阻
D3D6D9
发射管发射管接收管
D4D7D10
发射管接收管接收管
D5D8C5
发射管接收管10uf
循迹防撞电路采用红外发射接收电路，通过红外发射管一直发射红外线，当接收管接收到信号后，证明遇到障碍物，单片机就会做出相应指示，指示驱动电路让电机驱动小车退后。314驱动电路小车中驱动电路采用L9110电机驱动，单片机发送信号给L9110，然后L9110控制小车正反转。
小车中驱动电路采用L9110电机驱动，单片机发送信号给L9110，然后L9110控制小车正反转。以下为它的一些特性：低静态工作电流；
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f宽电源电压范围：25V12V每通道具有800mA连续电流输出能力；较低的饱和压降；TTLCMOS输出电平兼容，可直接连CPU输出内置钳位二r