《大学物理》复习大纲
第一章质点运动学
教学要求：
1．质点平面运动的描述，位矢、速度、加速度、平均速度、平均加速度、轨迹方程。
2．圆周运动，理解角量和线量的关系，角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度。
主要公式：
1．质点运动方程（位矢方程）：
rt

xti

yt
j

ztk
xxt
参数方程：

y

yt

消去t得轨迹方程。
zzt
2．速度：
v

dr
3．加速度：
a
dtdv
4．平均速度：
v
dtr
5．平均加速度：
a
tv
t
6．角速度：ddt
7．角加速度：ddt
8．线速度与角速度关系：vr
9．切向加速度：a

dvdt
r
10．法向加速度：a

2r

v2r
11．总加速度：aa2a
2
第二章1牛顿定律
教学要求：1．牛顿运动三定律及牛顿定律的应用。2．常见的几种力。
1
f主要公式：
1．牛顿第一定律：当
F合外

0
时，
v

恒矢量。
2．牛顿第二定律：
F

ma

m
dv

dP
dtdt
3．牛顿第三定律（作用力和反作用力定律）：FF
第二章2动量和能量守恒定律
教学要求：
1．质点的动量定理、质点系的动量定理和动量守恒定律。
2．质点的动能定理，质点系的动能定理、机械能守恒定律。
3．变力做功。
4．保守力做功的特点。
主要公式：

1．动量定理：I
t2t1
F
dt

mv

mv2

v1

P


2．动量守恒定律：当合外力F合外力0P0
3动能定理：W
x2x1
F合

dx

Ek

12
mv22

v12
4．机械能守恒定律：当只有保守内力做功时，E0
第三章刚体
教学要求：1．刚体的定轴转动，会计算转动惯量。2．刚体定轴转动定律和角动量守恒定律。主要公式：
1．转动惯量：Jr2dm是转动惯性大小的量度r
与三个因素有关刚体质量质量分布转轴位置
2．平行轴定理：JJcmd2
转轴过中心
直线
J1ml2
12
转轴过边缘
J1ml23
2
f圆盘
J1mR2
2
3．转动定律：MJ
4．角动量：
质点
L

r

P

mvrsi


是v与r的夹角
刚体LJ
J3mR22
5．角动量守恒定律：当合外力矩M0时L0即J11J22
质点平动
刚体转动
力F
质量m
牛二定律
F

ma
力矩M转动惯量J
转动定律MJ
加速度a速度v
牛二定律微分形式
F

dP
dt
角加速度角速度
转动定律微分形式M

dL
dt
动量P
动量守恒定律
动量定理

冲量I
t1
F

dt

P
t1


当F0时P不变
角动量
LrP刚体LJ
角动量守恒定律
角动量定理
冲量矩
t1
M

dt

L
t1
当M0时L不变
动能外力做功
Ek

1mv22
W


F

dr
动能定理
W

Ek

1mv22

12
mv0
2
转动动能力矩做功动能定理
Ek

1J22
Wr