《大学物理》上册复习纲要
第一章质点运动学
一、基本要求：1、熟悉掌握描述质点运动的四个物理
量位置矢量、位移、速度和加速度。会处理两类问题：（1）已知运动方程求速度和加速度；（2）已知加速度和初始条件求速度和运动方程。
2、掌握圆周运动的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。
二、内容提要：
r1、位置矢量：xiyjzk
位置矢量大小：
rx2y2z2
位置矢量方向：cosxr
cosyr
coszr
2、运动方程：位置随时间变化的函数
关
系
rtxtiytjztk
3、
位移r：
rxiyjzk
无限小位移：
drdxidyjdzk
4、速度：平均速度：
vxiyjzkttt
瞬时速度：
vdxidyjdzkdtdtdt
5、加速度：瞬时加速度：
advxidvydtdt
jdvzdt
k

d2xdt2
i

6、圆周运动：
角位置角位移
角速度ddt
角加速度

ddt

d2dt2
在自然坐标系中：
a

a

at

v2r
e


dvdtet
7、匀加速直线运动与匀角加速圆周运
动公式比较：
vv0at
x

v0t

12
at
2
v2v022ax
0t

0t

1t22
2022
三、解题思路与方法：质点运动学的第一类问题：已知运动方
程通过求导得质点的速度和加速度，包括它沿各坐标轴的分量；
质点运动学的第二类问题：首先根据已知加速度作为时间和坐标的函数关系和必要的初始条件，通过积分的方法求速度和运动方程，积分时应注意上下限的确定。
1
f第二章牛顿定律
一、基本要求：1、理解牛顿定律的基本内容；2、熟练掌握应用牛顿定律分析问题的思路和解决问题的方法。能以微积分为工具，求解一维变力作用下的简单动力学问题。
二、内容提要：1、牛顿第一定律
2、牛顿第二定律Fma
四、解题思路与方法对物体受力分析是处理力学问题
的基本功，力学中遇到的力分两类：一类是接触力，如弹性力、摩擦力。另一类是非接触力，如万有引力、电磁力等。由于力是物体间的相互作用，在分析物体受力时，必须明确谁是施力者，谁是受力者，能比较准确地画出研究对象的受力图，而后用坐标式按牛顿第二定律列出方程，解方程时先进行文字运算，最后代入数字。
F指合外力a合外力产生的
加速度在直角坐标系中：
Fxmax
Fymay
Fzmaz
在曲线运动中应用自然坐标系
F

ma


mv2r
dvFtmatmdt
3、牛顿第三定律FF
三、力学中常见的几种力1、重力mg2、弹性力弹簧中的弹性力
Fkx弹性力与位移成反向
3、摩擦力：摩擦力指相互作用的物体之间，接触面上有滑动或相对滑动趋势产生的一种阻碍相对滑动的力，其方向总是与r