。

f更换驱动器控制板后，故障排除机床恢复正常。
４、ＦＡＮUC11MＥ数控系统运动过程中出现振动的故障维修
故障现象：一台配套ＦANUC11ＭE数控系统的加工中心在长期使用后Ｘ轴作正向运动时发生振动。
分析与处理过程：伺服进给系统产生振动、爬行的原因主要有以下几种
（１机械部分安装、调整不良。
２伺服电动机或速度、位置检测部件不良。
3驱动器的设定和调整不当。
4）外部干扰、接地、屏蔽不良等等。
为了分清故障部位考虑到机床伺服系统为半闭环结构，脱开电动机与丝杠的连接后再次开机试验发现故障仍然存在，因此初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。
为了进一步判别故障原因，维修时更换了Ｘ、Y轴的伺服电动机，进行试验结果发现故障转移到了Y轴由此判定故障原因是由于X轴电动机不良引起的。
利用示波器测量伺服电动机内装式编码器的信号最终发现故障是由于编码器不良而引起的更换编码器后机床恢复正常工作。
FAＮUC数控交流伺服驱动系统故障维修（四
5、ＦＡNＵＣ15ＭA数控系统开机后电动机产生尖叫的故障维修
故障现象：一台配套ＦＡNＵＣ15ＭA数控系统的龙门加工中心，在起动完成、进入可操作状态后X轴只要一运动即出现高频振荡电动机产生尖叫，系统无任何报警。
分析与处理过程：在故障出现后，观察X轴拖板，发现实际拖板振动位移很小；但触摸电动机输出轴，可感觉到转子在以很小的幅度、极高的频率振动：且振动的噪声就来自X轴伺服电动机。
考虑到振动无论是在运动中还是静止时均发生与运动速度无关，故基本上可以排除测速发电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。
分析可能的原因是CNＣ中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的；且由于机床振动频率很高因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。
由于ＦANUC１5MA数控系统采用的是数字伺服伺服参数的调整可以直接通过系统进行维修时调出伺服调整参数页面并与机床随机资料中提供的参数表对照，发现参数PRM1852、PRM1825与提供值不符设定值见下

f
参数号
正常
值
实际设定值
1852
1０00
3414
2770
1825
2000
将上述参数重新修改后振动现象消失，机床恢复正常运行。
6、驱动器无准备好信号的故障维修
故障现象：一台配套ＦAＮUC０M数控系统的加工中心，机床起动后在自动方式运行下，ＣRT显示４01号报警。
分析与处理过程：FAＮUC0M出现401号报警的含义是“轴伺服驱动器的VRDY信号断开即驱动器未准备好”。
根据故障的含义以及机床上伺服进给系统r