FAＮＵC数控交流伺服驱动系统故障维修（一）
1、FＡNUC0T数控系统工作数小时后出现剧烈振动的故障维修
故障现象某采用FANＵＣ０T数控系统的数控车床，开机时全部动作正常伺服进给系统高速运动平稳、低速无爬行。加工的零件精度全部达到要求。当机床正常工作５7h后时间不定），Z轴出现剧烈振荡CNＣ报警，机床无法正常工作。这时，即使关机再起动只要手动或自动移动Z轴，在所有速度范围内，都发生剧烈振荡。但是，如果关机时间足够长（如第二天开机），机床又可以正常工作5～7h并再次出现以上故障，如此周期性重复。
分析与处理过程该机床X、Z分别采用ＦＡNUC5、10型ＡC伺服电动机驱动主轴采用ＦANUC８SAC主轴驱动机床带液压夹具、液压尾架和１5把刀的自动换刀装置，全封闭防护自动排屑。因此，控制线路设计比较复杂机床功能较强。
根据以上故障现象，首先从大的方面考虑分析可能的原因不外乎机械、电气两个方面。在机械方面可能是由于贴塑导轨的热变形、脱胶滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性负载变化导致进给系统的不稳定。在电气方面可能是由于某个元器件的参数变化，引起系统的动态性改变，导致系统的不稳定等等。
鉴于本机床采用的是半闭环伺服系统。为了分清原因，维修的第一步是松开Z轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接在Z轴无负载的情况下，运行加工程序以区分机械、电气故障。经试验发现：故障仍然存在但发生故障的时间有所延长。因此，可以确认故障为电气原因并且和负载大小或温升有关。
由于数控机床伺服进给系统包含了CNC、伺服驱动器、伺服电动机等三大部分，为了进一步分清原因维修的第二步是将CＮC的Ｘ轴和Z轴的速度给定和位置反馈互换CNC的Ｍ6与M８、M7与Ｍ９互换）即：利用CＮC的X轴指令控制机床的Z轴伺服和电动机运动，ＣNC的Z轴指令控制机床的X轴伺服和电动机运动，以判别故障发生在CNC或伺服。经更换发现，此时CＮC的Z轴带X轴伺服及电动机）运动正常但X轴（带Z轴伺服及电动机）运动时出现振荡。据此，可以确认故障在Z轴伺服驱动或伺服电动机上。
ＦANUＣ数控交流伺服驱动系统故障维修二）
2、FAＮUC0T数控系统小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修
故障现象某采用FANＵＣ０T数控系统的数控车床，开机后，只要Z轴一移动，就出现剧烈振荡CNＣ无报警机床无法正常工作。
分析与处理过程：经仔细观察、检查发现该机床的Ｚ轴在小范围约2．5mm以r