内）移动时，工作正常运动平稳无振动但一旦超过以上范围机床即发生激烈振动。
根据这一现象分析系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障初步判定故障在位置检测器件即脉冲编码器上。
考虑到机床为半闭环结构维修时通过更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。
为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与试验

f（1）在伺服驱动器主回路断电的情况下手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转系统显示器上都能够正确显示实际位置值表明位置编码器的A、B、A、B信号输出正确。
２由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm，只要Z轴移动2mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关即脉冲编玛器的转子位置检测信号C1、Ｃ2、C4、C8信号存在不良。
根据以上分析，考虑到Z轴可以正常移动2５ｍm左右相当于电动机实际转动180°因此进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的Ｃ８存在不良。
按照上例同样的方法取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求（见下表在引脚NT、ＪK上加入ＤC5Ｖ后，旋转编码器轴利用万用表测量C1、C2、Ｃ4、C8，发现C8的状态无变化确认了编码器的转子位置检测信号C８存在故障。
引脚Ａ信号A
Ｂ
C
D
E
B
C1ＡB
编码器引脚连接表
F
Ｇ
HJKL
Z＊Z屏蔽5VC4
MＮTP
Ｒ
S
C8０ＶC２OHＯH2
１
进一步检查发现编码器内部的Ｃ8输出驱动集成电路已经损坏更换集成电路后，重新安装编码器，并按上例同样的方法调整转子角度后，机床恢复正常。
ＦANＵC数控交流伺服驱动系统故障维修（三）
3、开机后发生周期性振动的报警维修
故障现象：一台配套FＡNUC11M数控加工中心开机时，CRT显示SＶ0０8号报警Ｚ轴发生周期性振动。
分析与处理过程：FANUC11M系统出现SV008报警的含义是“坐标轴停止时的误差过大”，引起本报警的可能原因有
1系统位置控制参数设定错误。
（2伺服系统机械故障。
3电源电压异常。
4电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。
根据上述可能的原因，再结合Ｚ轴作周期性振动的现象综合分析并通过脱开电动机与丝杠的连接试验，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。
为了进一步判别故障原因，维修时更换了X、Ｚ轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障不变，由此判定故障原因不在伺强电动机。
由于X、Ｙ、Z伺服驱动器的控制板规格一致，在更改设定、短接端后，更换控制板试验，证明故障原因在驱动器的控制板上r