，摆杆长度LO4D125mm，算出凸轮的最大推程为L32mm，如下图所示；凸轮推程运动规律为等加速等减速，回程运动规律为等速。画出凸轮的运动规律图，如下图所示；凸轮的基圆半径rb50mm，结合已知参数利用反转法画出凸轮的理论轮廓线，并描出实际轮廓线，作图尺寸比例为12mmmm：
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f机械原理课程设计
作图步骤：1）画出基圆O1，再画出以摆杆长度LO4D为半径的圆O2与基圆同圆心；2）利用反转法在圆O2转过900四等分，分别以各等分点为圆心，以摆杆长度LO4D
为半径各画一段弧分别与基圆相交四个点，然后在凸轮运动规律图上对应的等分点上量取尺寸，并以此尺寸为半径，以与基圆相交的点位圆心画弧，两圆弧相交一点即为所要求的点。同理画出回程时的凸轮运动轨迹；3）选取滚子半径rg，画出凸轮的实际廓线。如下图：
4齿轮机构的设计
已知：z114z270m10α20°ha1c0251确定变位系数对于变位齿轮，为有利于强度的提高，小齿轮采用正变位，大齿轮采用负变位，，使大小齿轮的强度趋于接近，从而使齿轮承载能力提高。
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f机械原理课程设计
Xh1mi
a
Zmi
Zmi

0
Xh2mi
a
Zmi
Zmi

4
则取X10X20满足X2X2mi

2确定中心距变动系数y及齿顶高降低系数Δy
X10X20则是标准齿轮传动，即y0Δy03）变位齿轮的几何尺寸
公式
齿轮1
d′dzm
140
αα
20°
hahamhfhacm
dad2hadfd2hfad2d12
10125160115
280
齿轮270020°10125720675
机构的动态静力分析
齿轮机构的设计
G4
G6
Pmax
JS4
Z1
Z2
N
Kgm
°

mα°
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2801602600114
14701020
凸轮廓线的绘制①选定角度比例尺作出摆杆的角位移曲线如图33b所示将其中的推程和回程角
位移曲线横坐标分成若干等分②选定长度比例尺作以O为圆心以OBr0为半径的基圆以O为圆心以OAa为半径作
反转后机架上摆杆转动中心的圆③自A点开始沿方向把机架圆分成与图33b中横坐标相应的区间和等分得点
A1A2A3再以A1A2A3为圆心以ABL为半径作弧与基圆交于点B1B2B3得线段A1B1A2B2A3B3
④自线段A1B1A2B2A3B3开始分别作123使它们分别等于图33b中对应的角位移得线段A1B1A2B2A3B3
⑤将点A1B1A2B2A3B3连成光滑曲线它就是所求理论轮廓线⑥实际轮廓线可用前述滚子圆包络线的方法作出如图33a所示
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三、具体要求
插床是用于加工各种内外平面、成形表面，特别是键槽和带有棱角的内孔等的机床（如图1所示），已知r