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数据如下表(参考图2)。
参数
r
HLO1O2C1
C2
C3
C4
G3
G5
JS3
Q
K
δ
单位rpmmmmmmmmmmmmmN
NKgm2N
数据60100150120505012016032001410002005
另:lBClBO21工作台每次进给量05mm,刀具受力情况参考图2。机床外形尺寸及各部份联系尺寸如图1所示(其中:l11600,l21200l3740l4640l5580l6560l7200l8320l9150l10360l111200单位均为mm,其余尺寸自定。
所有数据详见第四章表格
第四章重要数据及函数曲线分析
角度
71421283542495663707784
SVa数据表
位移S(mm
1534598991051551952352530
速度Vms000300550082501150125013601401501550160180192
加速度αms2205219619518165151110085077063
1418
f机械原理课程设计
91
31
0201
055
98
375
0207
015
105
41
0210
009
112
45
0212
002
119
481
022
0024
126
55
0212
0065
133
57
0205
012
140
602
0201
023
147
661
02
032
154
689
0196
036
161
73
019
039
168
76
018
04
175
795
0174
0432
180
83
0172
045
187
85
017
059
194
90
0140
07
201
92
013
079
208
925
0126
09
215
95
0093
104
222
98
0073
15
229
985
005
19
236
99
003
2125
243
99
003
26
250
98
007
314
257
97
016
33
264
925
025
41
271
90
0274
512
278
835
0383
51
285
73
052
49
292
66
0574
174
299
542
062
044
306
415
061
36
313
282
044
47
320
179
043
52
327
125
03
547
334
81
023
55
341
3
013
395
348
26
0029
373
355
15
00216304
360
0
0
225
1、S图的分析:
1518
f机械原理课程设计
随着曲柄O1A逆时针转动角度的增大,滑块C位移由0开始增大,大约在240度时达到最大,然后开始减少,易知滑块C进程与回程时,曲柄O1A转动的角度并不相等,这说明了曲柄O1A转动时存在急回运动。2、V图的分析:
随着曲柄O1A逆时针转动角度的增大,即的增加,速度V正向增大,大约在120度时达到最大,然后呈现下降趋势,在240度时下降为0,表明位移以增大到最大,即滑块C达到最下端,由曲线看出,滑块C的正向平均速度比负向平均速度小,进一步表明了急回
1618
f机械原理课程设计
运动的存在。进程时,速度比较小,更有利于进刀;回程时,速度较快,有利于提高工作效率,充分证明了此机构设计的合理性。
下面对特殊点作一下分析:转角为0度时,V0曲柄转动至120度,正向速度到达最大值022ms,此时滑块C具有最大速度,当曲柄继续转动至240度时正向速度减少至0,此时由速度是位移的变化率可知,其位r
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