图如下：
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f机械原理课程设计
最后由直尺量的ac长度为12mm，于是，可得ac0432ms2
当355O
（1）位移在1：1的基础上，滑块的位移为15mm。，即曲柄转过355°时位移为15mm。
（2）速度
由已知从图中可知，VA2与O1A垂直，VA3A2与O2A平行，VA3与O2A垂直，由理论力学中不
同构件重合点地方法可得



vA3vA3A2vA2
大小


方向


其中，VA2是滑块上与A点重合的点的速度，VA3A2是杆AOB上与A点重合的点相对于滑块的速度，VA3是杆AOB上与A点重合的速度。
又由图知，vB与O2B垂直，vCB与BC垂直，vC与YY轴平行，有理论力学同一构件不同点的方法可得：
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vC
大小
方向

vB


vCB

其中，vC是C点，即插刀速度，vBC是C点相对于B点转动速度，vB是B点速度。
又B点是杆件3上的一点，，杆件3围绕O2转动，且B点和杆件与A点重合的点在O2的两侧，于是可得：
vv
B

O2BO2A3

A3
由图量的O2A51235mm则可到
100vB1235vA3
由已知可得vA2wO1A275471mms，规定选取比例尺u10ms1mm，则可的矢量图如下：
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最后量出代表vC的矢量长度为216mm于是，可得：
vC00216ms
即曲柄转过355°时，插刀的速度为00216ms方向沿YY轴向上。
（3）加速度
由理论力学知识可得矢量方程：

A3
大小
方向？

A2




kA3
A2





rA3
A2
？

其中，A2为滑块上与A点重合点的加速度，A22O1A2475295788mms2，

方向由A5指向O1；
k
是哥氏加速度，
A3A2

kA3A2

23
vA3A2

2vA3vA3A2
O2
A5（其中vA3vA3A2
大小均从速度多边形
中量得），方向垂直
O2
A5
向下；
rA3
A2
是
A3
相对于滑块
的加速度，大小位置，方向与O2A5
平行。B是杆AOB上的一点，杆AOB围绕O2转动，又A5与B5点在O2的两侧，由
tR
2R（是角加速度）可得
B

O2B5O2A5

A3
量出O2A5则可得到
的大小和方向B
又由理论力学结合图可得到；

c
大小
方向

B





CB





tCB


其中，
B
在
上
一
步
中
大
小
方
向
都
能
求
得
；


CB
是
C
相对于
B
点转动的向心加速度

CB

v
2BC
B5C5144mms2，方向由C
点指向
B
点；
tCB
是
C
相对于
B
点转动的切向加
速度，大小未知，方向与BC垂直。次矢量方程可解，从而可得到C点，即插刀的加速度。
取比例尺u50ms2mm，可得加速度矢量图如下
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代入数据可得：ac304ms2所有数据详见第四章表格
2凸轮机构的设计凸轮摆杆行程角为θ150r