刀处于上极限位置时位移为0
当175O
（1）位移在1：1的基础上，量的位移为795mm。，即曲柄转过175°时位移为795mm。
（2）速度由已知从图中可知，VA2与O1A垂直，VA3A2与O2A平行，VA3与O2A垂直，由理论力学中不同构件重合点地方法可得



vA3vA3A2vA2
大小


方向


其中，VA2是滑块上与A点重合的点的速度，VA3A2是杆AOB上与A点重合的点相对于滑块的速度，VA3是杆AOB上与A点重合的速度。又由图知，vB与O2B垂直，vCB与BC垂直，vC与YY轴平行，有理论力学同一构件不同
418
f点的方法可得：
机械原理课程设计

vC
大小
方向

vB


vCB

其中，vC是C点，即插刀速度，vBC是C点相对于B点转动速度，vB是B点速度。
又B点是杆件3上的一点，，杆件3围绕O2转动，且B点和杆件与A点重合的点在O2的两侧，于是可得：
vv
B

O2BO2A3

A3
由图量的O2A3220mm则可到
vB

100220vA3
由已知可得vA2wO1A275471mms，规定选取比例尺u15mms1mm，则可的矢量图如下：
最后量出代表vC的矢量长度为12mm
518
f机械原理课程设计
于是，可得
vC0174ms
即曲柄转过175°时，插刀的速度为0174ms。
（3）加速度
由理论力学知识可得矢量方程：

A3
大小
方向？

A2




kA3
A2





rA3A2
？

其中，A2是滑块上与A点重合点的加速度，A22O1A4475295788mms2，

方向由
A4指向O1
；
kA3A2
是科氏加速度，
kA3A2

23
vA3A2
1080mm

s2
（其中
v
A3

v
A3
A2
大小均从速度多边形中量得），q
方向垂直
O2
A4
向下；
rA3
A
2
是
A4
相对于滑
块的加速度，大小位置，方向与O2A4平行；

A3A2
是
C
点相对于
B
点转动的向心加速
度，

A3O2
vC2B

BC

99343mm

s2
方向过由
C
指向
B；
tA3O2
是
C
点相对于
B
点转动
的切向加速度，大小位置，方向垂直BC。次矢量方程可解，从而得到A3。
B时杆AOB上的一点，构AOB围绕O2转动，又A4与B点在O2的两侧，由
tR
2R（是角加速度）可得
B
O2BO2A3

A3
量出O2A4则可得到
的大小和方向B
又由理论力学结合图可得到；

c
大小
方向

B





CB





tCB


其中，
B
在
上
一
步
中
大
小
方
向
都
能
求
得
；


CB
是
C
相对于
B
点转动的向心加速度

CB

v
2BC
BC
36mms2
，方向由
C
点指向
B
点；
tCB
是
C
相对于
B点转动的切向加速度，
大小未知，方向与BC垂直。次矢量方程可解，从而可得到C点，即插刀的加速度。取比
例尺u36mms2mm，可得加速度矢量r