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刀处于上极限位置时位移为0
当175O
(1)位移在1:1的基础上,量的位移为795mm。,即曲柄转过175°时位移为795mm。
(2)速度由已知从图中可知,VA2与O1A垂直,VA3A2与O2A平行,VA3与O2A垂直,由理论力学中不同构件重合点地方法可得



vA3vA3A2vA2
大小


方向


其中,VA2是滑块上与A点重合的点的速度,VA3A2是杆AOB上与A点重合的点相对于滑块的速度,VA3是杆AOB上与A点重合的速度。又由图知,vB与O2B垂直,vCB与BC垂直,vC与YY轴平行,有理论力学同一构件不同
418
f点的方法可得:
机械原理课程设计

vC
大小
方向

vB


vCB

其中,vC是C点,即插刀速度,vBC是C点相对于B点转动速度,vB是B点速度。
又B点是杆件3上的一点,,杆件3围绕O2转动,且B点和杆件与A点重合的点在O2的两侧,于是可得:
vv
B

O2BO2A3

A3
由图量的O2A3220mm则可到
vB

100220vA3
由已知可得vA2wO1A275471mms,规定选取比例尺u15mms1mm,则可的矢量图如下:
最后量出代表vC的矢量长度为12mm
518
f机械原理课程设计
于是,可得
vC0174ms
即曲柄转过175°时,插刀的速度为0174ms。
(3)加速度
由理论力学知识可得矢量方程:

A3
大小
方向?

A2




kA3
A2





rA3A2


其中,A2是滑块上与A点重合点的加速度,A22O1A4475295788mms2,

方向由
A4指向O1

kA3A2
是科氏加速度,
kA3A2

23
vA3A2
1080mm

s2
(其中
v
A3

v
A3
A2
大小均从速度多边形中量得),q
方向垂直
O2
A4
向下;
rA3
A
2

A4
相对于滑
块的加速度,大小位置,方向与O2A4平行;

A3A2

C
点相对于
B
点转动的向心加速
度,

A3O2
vC2B

BC

99343mm

s2
方向过由
C
指向
B;
tA3O2

C
点相对于
B
点转动
的切向加速度,大小位置,方向垂直BC。次矢量方程可解,从而得到A3。
B时杆AOB上的一点,构AOB围绕O2转动,又A4与B点在O2的两侧,由
tR
2R(是角加速度)可得
B
O2BO2A3

A3
量出O2A4则可得到
的大小和方向B
又由理论力学结合图可得到;

c
大小
方向

B





CB





tCB


其中,
B
















CB

C
相对于
B
点转动的向心加速度

CB

v
2BC
BC
36mms2
,方向由
C
点指向
B
点;
tCB

C
相对于
B点转动的切向加速度,
大小未知,方向与BC垂直。次矢量方程可解,从而可得到C点,即插刀的加速度。取比
例尺u36mms2mm,可得加速度矢量r
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