器的应用也可以通过软件来进行切换无刷电机常用的位置传感器有磁电感应式、磁敏式和光电式。磁电式位置传感器既笨重又复杂在方波电机中早已被淘汰。磁敏式霍尔位置传感器由于体积小简单可靠的特点而被广泛应用。光电式如光电码盘因高精度的特点而广泛应用于伺服系统中。但位置传感器的使用增加了电机的体积且需要多根信号线这给无刷直流电机的微型化带来了困难也增加了电机制造的工艺要求和成本。2、无位置传感器检测转子位置及开关状态切换为了省去位置传感器根据各相反电势随转子位置改变的原理有些专家提出了端电压检测法把三相端电压经低通滤波器延时90度电角度再经比较电路得到开关逻辑信号。但该方法存在着低通滤波器在电机低速时延对不足90度电角度的情况导致触发信号提前切换对电机电流、转矩产生较大的影响严重时甚至会引起电机失步。因此又有人在此基础上进行补充低速时采取三相端电压两两比较直接得出触发逻辑信号的方法在整个运行段根据不同的转速在两个位置检测电路之间进行切换。随着微处理器的应用利用软件的延时对方法可以完全简化端电压检测法的位置检测电路。沈建新在电工报发表文章提出用三相端电压和比较电压间接得到绕组反电势的过零点然后用软件延迟l12周期的时间再切换触发信号。但由于凸极电机中电枢反应和检测电路滤波器的影响会导致电机超前或滞后换流因此他又发表了一文章对此进行了修正并取得了良好的效果。“端电压检测法”虽能完成
f转子位置的检测但由于绕组的反电势正比于转子的转速因此在低速时就很难检测到反电势而会导致电机失步。二、速度调节根据无刷直流电机的机械特性转速为
uAUIaV·rayKe11广东工业大学T学硕卜学位论文因此可以通过调节端电压U或定子电流Iav来实现调速。有学者介绍了利用降压型载波电路和两象限载波电路来进行调速的两种方法两象限电路由于可以很快地控制电流因此其动态性能远远高于只是靠通过调节端电压来调速的降压型电路且前者还有回馈制动的功能电流脉动也比后者小得多。也有人提出了用PWM信号作为功率器件的触发信号用调节PwM信号的占空比的方法来调速该方法可以直接控制电机的相电流因而调速性能更佳也可以很好地抑制电流的脉动。高性能的调速系统尤其是速度伺服系统需要有一适合于系统的控制策略即速度调节器。大部分系统采用了数字PID调节器但这对交流伺服系统有一定的局限性因些就有专家采用PID控制与模r