义重大。
f广东工业人学工学硕上学位论文12无刷直流电机的发展电机作为主要的能量转换装置已被广泛应用于家用电器、信息处理设备、汽车工业、机器人等各个领域。直流电机具有优秀的线性机械特性、宽的调速范围、大的启动转矩、简单的控制电路等优点被广泛应用于于各种驱动装置和伺服系统中但是直流电机是依靠换向器和机械电刷进行换向由于换向器和电刷的接触使直流电机结构复杂、可靠性差、变化的接触电、产生电火花、电磁干扰噪声等一系列问题、影响了直流电机的性能。因此从上个世纪以来人们就开始研究一种不用机械电刷和换向器的直流电机。1955年美国DHarriso
等人首次成功的实现了用晶体管换向线路代替有刷直流电机机械电刷这标志着现代无刷直流电机的诞生。…心1二十世纪六十看年代以来由于高性能新型永磁材料、大功率开关器件、模拟和数字专用集成电路、微处理技术、现代控制理论的发展“无刷直流电机’’的概念已由最初的具有电子换向的直流电动机发展到泛指一切具有“有刷直流电机”外部特性的电子换向电机。无刷直流电动机真正进入实用阶段是从1978年开始当时前德国某公司在汉诺威贸易博览会上正式推出一款经典无刷直流电动机及其驱动器。80年代国际上开展了深入的研究先后研制成方波无刷直流电机和正弦波无刷直流电动机在10多年的时间里无刷直流电动机在国际上已得到较为充分的发展在一些较为发达的国家里无刷直流电动机将在未来几年内成为主导电动机并逐步取代其他类型的电动机。现在许多高档精密型产品都用无刷直流电机日本的不少公司已将无刷直流电机应用到数码照相机、微型收录机、摄影机、打印机、存储驱动器、手机以及汽车空调、洗衣机、吸尘器、电动车、心脏泵等领域。【2】13无刷直流电机控制系统研究现状现阶段国内外无刷直流电机控制的研究主要包括转子位置检测及功率开关管的状态切换、速度调节、转矩脉动的抑制、无刷直流电机的起动。“儿钉¨¨