糊控制相结合的FuzzyPID控制对速度环进行控制取得了良好的效果使系统具有Fuzzy和PID控制的双重优点且在不同的负载下具有较强的鲁棒性。无刷直流电机是一个多变量、非线性、强耦合的对象因此利用模糊控制、神经网络控制、专家系统等具有自学习、自适应、自组织功能的智能控制来进行对无刷直流电机的控制是一种有效的手段这也是高性能伺服系统发展的趋势。但仅仅对速度的控制是远远满足不了伺服系统的要求的要提高系统的性能必须对电机的转矩进行控制。三、转矩脉动的抑制伺服系统的控制关键是对转矩的控制但由于各种原因引起的转矩脉动问题严重影响了无刷直流电机在交流伺服系统中的应用尤其在直接驱动应用的场合转矩
f脉动使电机速度控制特性极度恶化。因而抑制转矩脉动成为提高伺服系统性能的关键。对于齿槽效应和磁通畸变引起的转矩脉动的抑制有关专家提出了除从电机设计的角度进行改善外还要采用转矩闭环控制对于相电流换向引起的转矩脉动的抑制有关专家提出了用滞环控制和PWM控制来抑制电机低速段的转矩脉动的方法实验中也取得效果但没有对电机高速段的转矩脉动提出相应的办法。四、无刷直流电机的起动对于有位置传感器的无刷直流电机来说顺利起动是不存在什么问题了。但对于靠反电势进行位置检测的无位置传感器的无刷直流电机来说由于静止时不产生反电势从而使得怎样顺利起动成了控制无位置传感器的无刷直流电机的重4
ffff广东工业人学T学硕十学位论文
f第3章空调三相无刷直流电机控制系统硬件设计31引言无刷直流电机控制系统目前主要有三种控制方式专用集成电路芯片控制单片机控制高速DSP控制。以专用集成电路芯片为核心的控制系统结构简单但不能灵活的控制各种参数以高速DSP为核心的控制系统精度高、速度快但开发周期长成本高但对于实时需推出新产品及成本控制严格的空调电机不宜采用以单片机为核心的控制系统具有价格低片内资源丰富且可以灵活的编制程序控制因此本空调用三相永磁无刷直流电机控制系统采用Atmel公司的AVR系列单片机作为主控制芯片以日立公司专用集成芯片为驱动电路。32单片机选择321单片机的选择依据1抗干扰能力。由于电机工作时会产生磁场且比较恶烈这就要求单片机能抵制这方面的干扰否则无法正常工作。2价格因素。对于空调电机成本是关键因此单片机价格极为重要所以要选一种性价比比较高的单片机及其开发平台。3保密因素。电子产器保密因素是一个非常重要r