程调试处理上，而对最为重要的工艺工程往
往没有更多的时间考虑。而用PLC进行设备控制，不会花太多精力在硬件处理上，
采用积木式结构很快可以形成系统电路。大部分精力集中在工艺的了解和程序编
写上，有利于设备的快速开发，程序的编辑修改、调试都可随时进行，缩短了开

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发时间。


（4）修改和维护
利用单片机开发的设备往往是专用的特殊设备，在市场往往不能找到替代的
配件，所以不便于维护。而随微电子控制技术，PLC的处理能力也越来越强，其
通信能力，运算处理、容量（IO容量和程序容量）等都有充足的发展。
（三）方案选择
根据以上比较可知，PLC在性能上比继电器控制和单片机控制逻辑优异，特
别是可靠性高、通用性强、设计施工周期短、调试修改方便，而且体积小、功耗
低、使用维护方便等优点，我们决定选择方案三，以PLC为控制核心设计了自动
售货机装置PLC控制系统。
三、可编程控制器的简单介绍
（一）PLC的基本结构
1．PLC的系统结构
目前PLC种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核
心用做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构和
微机相似。主要包括中央处理单元CPU、存储器RAM和ROM输人输出接口电
路、电源、IO扩展接口、外部设备接口等。其内部也是采用总线结构来进行数据
和指令的传输
如图3所示PLC控制系统由输人量PLC输出量组成，外部的各种开
关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输人量，它们经PLC外
部输人端子输人到内部寄存器中，经PLC内部逻辑运算或其他各种运算，处理后
送到输出端子，作为PLC的输出量对外围设备进行各种控制。由此可见，PLC的
基本结构由控制部分、输人和输出部分组成。

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2．PLC各部分的作用
图3PLC硬件结构图
（1）中央处理器ce
tralprocessi
gu
itCPU
CPU是由控制器和运算器组成的。是整个PLC的核心，起着总指挥的作用，
是PLC的运算和控制中心。其主要功能：
①诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。
②采集由现场输人装置送来的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。
③按用户程序存储器中存放的先后顺序逐条读取指令，进行编译解释后，按
指令规定的任务完成各种运算和操作。
④将存于寄存器中的处理结果送至输出端。
⑤响应各种外部设备的工作请求。
（2）存储器
PLC的存储器分为两大部分

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一部分是系统程序存储器。另一部r