维护性差。而PLC采用微电子
技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，体积小、寿命长、可靠性
高。PLC还配有自检和监督功能，能检查出自身的故障，并随时显示给操作人员；
还能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
（4）控制速度
继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动
作一般在几十毫秒数量级。另外，机械触点还会出现抖动问题；而PLC是由程序
指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指
令的执行时间在微妙数量级，且不会出现抖动。
（5）定时控制
继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。一般来说，时间继电器存在
定时精度不高，定时范围窄，且易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难
等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器，时基脉冲由晶体振荡器产生，精度
相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围最小可为0001S，最长几乎没有
限制，用户可根据需要在程序中设置定时值，然后由软件来控制定时时间。
（6）设计和施工
使用继电器控制逻辑完成一项控制工程，其设计、施工、调试必须依次进行，
周期长，而且修改困难。工程越大，这一点就越突出。而用PLC完成一项控制工

资料

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程，在系统设计完成以后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，
且调试和修改都很方便。
2．PLC和单片机控制系统的区别
PLC控制系统和单片机控制系统在很多方面有较大区别，是两个完全不同的
概念。
（1）可靠性
单片机控制抗干扰能力较低，从理论所要求的IO总数来看，不论是MCS51
系列还是MCS96系列单片机，都必须进行大规模的扩展，这样系统电路更加复杂，
进一步降低了系统的可靠性。而PLC使用于工业理论控制，PLC的可靠性得到了
工控业界的认可。
（2）开发成本
单片机本身售价虽不高，但要购入单片机开发装置（如仿真器、烧录器、电
源）和还要模拟制板等，都要不少的费用。加上开发周期中所投入的人力物力，
其价钱就远远地超过用PLC开发的费用。另外，由于设备是专用特殊设备，其控
制系统专用性强，通用性较差，为其投入过多的开发费用不划算。而用PLC进行
的设备开发和控制费用都远远低于采用单片机的费用，其系统可大可小，小到几
点，大到数千点，甚至上万点，很好解决工业控制过程。
（3）开发周期
从电路设计、模拟制板、编程、仿真、调试等经历非常长的周期，设计中往
往要花大部分的时间在硬件设计和编r