（L1L2L3）22×（L2L3）×L1×COSα32max
336
（4）最大挖掘半径R
最大挖掘半径时的工况是水平面最大挖掘半径工况下C、V连线绕C点转到水平面
而成的。通过两者的几何关系，我们可计算得到：l3085mm；l409800mm。
（5）最大挖掘高度H2max
最大挖掘高度工况是最大卸载高度工况中铲斗绕Q点旋转直到铲斗油缸全缩而形成
的。具体分析方法和最大卸载高度工况的分析类似。
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f挖掘机工作装置结构设计
4基本尺寸的确定
41斗形参数的确定
斗容量q：在设计任务书中已给出q09m3平均斗宽B：其可以由经验公式和差分法选择，又由续表知1：当q10m3时，B116m当q06m3时，B091m则当q09m3时，B091（116091）×03÷04
1112m再参考其它机型的平均斗宽预初定B104m1040mm挖掘半径R：按经验统计和参考同斗容的其它型号的机械，初选R1450mm。转斗挖掘满转角（2φ）：在经验公式q05×R2B（2φSi
2φ）KS中，KS为土壤的松散系数，取值为125，将q09m3和B104m代入上式有：2φSi
2φ066φ952475铲斗两个铰点K、Q之间的间距l24和l3的比值k2的选取：l24太大将影响机构的传动特性，太小则影响铲斗的结构刚度3，初选特性参数k2029。由于铲斗的转角较大，而k2的取值较小，故初选α10∠KQV110。
42动臂机构参数的选择
421α1与A点坐标的选取
初选动臂转角α1120
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f挖掘机工作装置结构设计
由经验统计和参考其它同斗容机型，初选特性参数k314（k3L42L41）铰点A坐标的选择：由底盘和转台结构，并结合同斗容其它机型的测绘，初选：XA430mm；YA1200mm
422l1与l2的选择
由统计分析，最大挖掘半径R1值与l1l2l3的值很接近，由已给定的最大挖掘距离R1、已初步选定的l3和k1，结合经验公式有：
l2（Rl3）（1k1）（98851550）（118）3000mm则l1k1l218×30005400mm
423l41与l42的计算
如图41所示，在三角形CZF中：l41l11k322k3cos130001142214cos1202585mml42k3l4114×25853620mmα39∠ZFCCOS1（l422l12l412）2×l1×l42245
424l5的计算
由经验和反铲工作装置对闭锁力的要求初取k404α11的取值对特性参数k4、最大挖掘深度H1max和最大挖高H2max均有影响，增大α11会使k4减少或使H1max增大，这符合反铲作业的要求，初选α11625。斗杆油缸全缩时，∠CFQα32α8最大，依经验统计和便于计算，初选（α32α8）max160。由于采用双动臂油缸，∠BCZ的取值较小，初取∠BCZ5如上图41所示，在三角形CZF中：r