目录
1绪论311课题背景及目的312国内外研究状况313课题研究方法414论文构成及研究内容4
2总体方案设计421工作装置构成522动臂及斗杆的结构形式623动臂油缸与铲斗油缸的布置724铲斗与铲斗油缸的连接方式725铲斗的结构选择826原始几何参数的确定8
3工作装置运动学分析931动臂运动分析1032斗杆的运动分析1133铲斗的运动分析1234特殊工作位置计算：16
4基本尺寸的确定1941斗形参数的确定1942动臂机构参数的选择19421α1与A点坐标的选取19422l1与l2的选择20423l41与l42的计算20424l5的计算2043动臂机构基本参数的校核22431动臂机构闭锁力的校核22432满斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩的校核23433满斗处于最大高度时动臂提升力矩的校核24
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f44斗杆机构基本参数的选择2545铲斗机构基本参数的选择26
451转角范围26452铲斗机构其它基本参数的计算265工作装置结构设计2851斗杆的结构设计28511斗杆的受力分析28512结构尺寸的计算3752动臂结构设计39521第一工况位置39522第二工况位置：44523内力图和弯矩图的求解r