信号来开关逆变器的半导体器件。b提供操作变频器的各种控制信号。c监视变频器的工作状态，提供保护功能。
二变频器的原理21变频器是把工频电源50Hz或60Hz变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。如图1所示，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。22变频器电流型矢量控制变频器之一，其调速范围达到11000，控制精度达到002，具备在零速启动力矩可以达到150％的特色。尤其安川独特的全领域、全自动力矩提升功能在电梯拖动中能获得良好的舒适感和稳定性。G5可以接受控制器如PLC等的多段速频率指令
f或者模拟电压、电流指令可以通过自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性低速下平稳启动性极好舒适感更好，安全性能更高。变频器，实现电动机调速。高速电梯20ms以上的速度一般都采用专用变频器。而低速电梯采用低价格的通用变频器也可以满足要求。如安川616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制，使电动机达到理想输出。并将无PG的Uf控制、无PG矢量控制、有PG的Uf控制、有PG矢量控制的四种控制方式融为一体，其中有PG矢量控制是最适合电梯控制要求的。变频器的容量选择最好是采用大12个千瓦选配，电梯电动机一般选llkW或15kW的永磁同步电动机。即11kW的电动机选13kW的变频器。23变频器参数设置目前，在电梯行业中使用的变频器的品牌较多，其控制系统的结构也有不尽相同。变频器的控制方式是大同小异的。现以VARISPEED616G5变频器为例，说明系统的结构特点及程序设计要点。如图1所示，为616G5变频器的框图。由于采用PLC作为逻辑控制部件，故变频器和PLC通讯时采用开关量而不用模拟量。由于616G5为通用型变频器，因而用在电梯控制上为了满足运行效率、舒适感、平层精度和安全性，下面仅介绍几个主要参数的设置为了减小启动冲击及增加乘客的舒适感其调速系统的速度环的比例系数宜小些，而积分时间常数宜大些，故选C5015C5022s。为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车冲击，故选Dl0250HzDl035Hz。检修慢车频率可选Dl0912Hz。而“S”曲线特性可防止启动、换速或停止时产生振动这在电梯中最为适用可使乘坐舒适感大大改善。此外该变频器的故障r