工业机器人的应用与发展
f机器人技术基础结课论文
题目工业机器人的应用与发展
姓名
指导老师
专业机械设计制造及其自动化
班级2011级2班
学号
f工业机器人的应用与发展
【摘要】随着计算机技术的不断向智能化方向发展机器人应用领域的不断扩展和深化工业机器人已成为一种高新技术产业为工业自动化水平发挥了巨大作用将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
【关键词】工业机器人特点发展问题
一、机器人是什么
机器人是自动控制机器Robot的俗称自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械如机器狗机器猫等。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中机器人指能自动执行任务的人造机器装置用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物目前科学界正在向此方向研究开发。
二、为什么要发展工业机器人
那么简单说机器人有三个方面是我们必要去发展的理由一个是机器人干人不愿意干的事把
f人从有毒的、有害的、高温的或危险的这样的环境中解放出来同时机器人可以干不好干的活比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳一天焊几千个点就重复性的劳动一方面他很累但是产品的质量仍然很低另一方面机器人干人干不了的活这也是非常重要的机器人发展的一个理由比方说人们对太空的认识人上不去的时候叫机器人上天上月球以及到海洋进入到人体的小机器人以及在微观环境下对原子分子进行搬迁的机器人都是人们不可达的工作。上述方面的三个问题也就是说机器人发展的三个理由。
三、工业机器人的特点
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆工业机器人机构联接在一起预先设定的机械手动作经编程输入后系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作示教过程中机械手可依次通过工作任务的各个位置这些位置序列全部记录在存储器内任务的执行过程中机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置故这种机器人
f的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似但外形主要由类似人的手和臂组成。后来出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业r