工业机器人的应用和发展趋势
河南省信阳工业学校熊建国
一、什么是工业机器人
20世纪中期随着计算机、自动化技术和原子能技术的发展现代机器人开始在美国得到研究和发展使工业机器人在工业生产中得以广泛使用。工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它可装配的加工具能够搬运材料、工件完成各种作业是一种柔性自动化设备。
二、工业机器人发展历程
早在1954年美国乔治德沃尔首次设计出第一台电子程序可编的工业机器人并于1961年发表了该项专利。1962年美国通用汽车公司投入使用标志着第一代机器人诞生。从此机器人开始成为人类生活中的现实。之后日本使工业机器人得到迅速的发展。目前日本已成为世界上工业机器人产量和拥有量最多的国家。
80年代世界上生产技术的高度自动化和集成化使工业机器人得以进一步发展并在这个时代起着十分重要的作用。
第一代机器人一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统从而宣告了第二代机器人感知机器人的问世。这代机器人带有外部传感器可进行离线编程。能在传感系统支持下具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人正在各国研制和发展。它不但具有感知功能还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。
f我国机器人研究工作起步较晚从“七五”开始国家投入资金对工业机器人及其零部件进行攻关完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986
年国家高技术研究发展计划开始实施智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿经过几年的研究取得了一大批科研成果成功地研制出了一批特种机器人。从90年代初期起我国的国民经济进入实现两个根本转变时期掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮我国的工业机器人又在实践中迈进一大步先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人并实施了一批机器人应用工程形成了一批机器人产业化基地为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
三、工业机器人在工业、生产中的应用
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业例如在冲压、r