武汉工程大学课程设计
运动控制系统课程设计说明书
题目：专业班级：
PWM可逆直流调速系统设计电气工程及其自动化02班
2013年6月21日至7月2日
f武汉工程大学课程设计
转速电流双闭环控制PWM可逆直流调速系统的设计
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学生姓名指导教师
丁俊成文小玲王振
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课程设计量化评分标准
指标
分值
评分要素
得分
设计完成情况
能独立查阅文献资料，提出并较好地论述课
题的实施方案；设计方案选择合理，分析、
设计正确，原理清楚；独立进行设计工作，30按期圆满完成规定的任务，设计结果达到预
期效果，有实用价值。
报告质量
报告结构严谨，逻辑严密，论述层次清晰，
语言流畅，表达准确，重点突出，报告完全20符合规范化要求。
工作量、工作态度
答辩成绩
工作量饱满，难度较大，工作努力，遵守纪20律；工作作风严谨务实。
思路清晰；语言表达准确，概念清楚，论点正确；分析归纳合理，结论严谨；回答问题30有理论根据，基本概念清楚。
总评成绩
f答辩时间：
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答辩记录
答辩地点：
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摘要
直流调速系统是自动调速系统的主要形式，它具有良好的起、制动性能，可以在较宽的调速范围内实现平滑调速，较快的零动态响应过程，并且低速运转时力矩大这些极好的运行性能和控制特性，长期以来，直流调速系统一直占据着重要地位。从市场的角度来看，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。所以在直流调速系统电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了PWM双闭环可逆直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。在理论分析和仿真研究的基础上，设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、锯齿波产生电路、基准电源、转速调节电路、电流调节器电路、PWM波生成电路、桥式可逆直流脉宽系列电路及转速检测电路的具体实现。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用MATLAB中的Simuli
k对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。
关键词：双闭环可逆直流调速系统；H桥驱动电路；PWM控制；模拟调节器；
MATLAB
I
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Abstract
DCspeedco
trolsystemisthemai
formoftheautomaticspeedregulatio
systemithasagoodstarti
ga
dbrakeperforma
ceca
bei
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