专业课程设计报告
（级本科）
题目：转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计
学院：学院专业：班级：姓名：学号：同组同学：设计时间：评定成绩：指导教师：
年月
大学专业课程设计任务书
课程名称
专业课程设计
课程代码
设计题目转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计（可以采用晶闸管整流器电动机系统，
f也可以采用直流PWM变换器电动机系统）
设计时间
年月日～年月日
学院
专学院
业
班级
一、课程设计任务、具体技术参数
课程设计任务：
1确定控制系统方案
主电路选用直流脉宽调速系统，控制系统选用转速、电流双闭环控制方案
2确定每一级的具体技术指标（如放大倍数、输入输出电阻、电源电压等）
在这里，首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，
再设计转速调节器。
由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，需加低通
滤波。这样的滤波传递函数可用一阶惯性环节来表示，其滤波时间常数Toi按需要选定，以滤平电流检测信号为准。然而，在抑制交流分量的同时，滤波环节也延迟了反馈信号
的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个等时间常数的惯性环节，
称作给定滤波环节。由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此也需要滤波，
滤波时间常数用To
表示，根据和电流环一样的道理，在转速给定通道上也加入时间常数为To
的给定滤波环节。
21电流环的设计
1确定时间常数
整流装置之后时间常数Ts。三相桥式电路的平均失控时间Ts00017s。电流滤波时
间常数Toi。为了基本滤平波头。因此取Toi2ms002s。电流环小时间常数之和Ti。按小时间常数近似处理，取TiTsToi00037s。
2选择电流调节器的结构
根据设计要求i5并保证稳态电流无差，可按照典型I型系统设计电流调节
器，因此可用PI型电流调节器。
其传递函数为WACR
s

Ki

is1is

1013
003s1003s
。
f含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器
3选择电流调节器参数
Ks要求i5时，应取KITi05，因此ITlTi050003713511
于是，Ki

KI
iRKs
13510030500540
1013
。
4校验近似条件
要求ci

13Ts
，现13Ts

1300017
s1
1961s1
ci。
要求ci3
1TmTl
，现3
1TmTl
3
1105
s1

4243s1

ci
。
要求ci

13
1，现1
TsToi
3
11TsToi3
100017
s10002
1808s1

ci
5计算电流调节器电阻和电容
取R040k，则
R
K
R0101340k4052k取R
40k
Ci

iRi

00340103
F
075F
取075F
Coi
r