讯将不能往下进行，等待超时复位。参数配置阶段CAN接收数据帧解释：1CEC56F4数据帧扩展帧0x08100d0002ff000600TPCM_RTS1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff000600TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x0801a201760c8c0ae2TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x08021866f4019a16ffTPCM1CECF456数据帧扩展帧0x08130d0002ff000600TPCM_EM1807F456数据帧扩展帧0x0700000000000000CTS1808F456数据帧扩展帧0x066810d007b80bCML100956F4数据帧扩展帧0x01aaBRO100AF456数据帧扩展帧0x01aaCRO
三．
充电阶段
（1）BMS发送电池充电级别BCL给充电机（ID：181056F4）Byte1和Byte2是电压，Byte3和Byte4是电流。（2）BMS发送电池充电总状态BCS给充电机启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共9）。①首先BMS发送RTS报文ID1CEC56F4，通知充电机准备发送多少包数据。②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID1CECF456）。③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为9Byte，共分为2包，ID：1CEB56F4）。④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。（3）充电机发送充电状态CCS给BMS（ID：1812F456）。（4）BMS通过数据传输协议发送单体电压BMV给充电机（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选。（5）BMS发送蓄电池组温度BMT给充电机（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选。上述所有充电参数，在充电过程中按照协议要求的报文周期固定的发送，当充电过程中出现异常或者充电满时将停止充电，同时发送充电停止报文如下：（6）BMS发送终止充电报文BST给充电机命令其结束充电及充电结束的原因（ID：101956F4）。（7）充电机发送终止充电报文CST告知BMS充电结束及充电结束的原因。（ID101AF456）。上述任一步骤异常都将导致充电机终止充电。
f充电阶段阶段CAN接收数据帧解释：181056F4数据帧扩展帧0x05e218760c02BCL1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810090002ff001100TPCM_RTS1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff001100TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x08019a16a00f7d5132TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x08025802ffffffffffTPCM1CECF456数据帧扩展帧0x0813090002ff001100TPCM_EM1812F456数据帧扩展帧0x060000a00f0000CCS181356F4数据帧扩展帧0x0740420240020010BSM1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810090002ff001500TPCM_RTS1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff001500TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x08019a16a00f7d5132TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩r