一代生产工具。从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。
f3机器人按构件分为5大类我们可以把机器人的构件按照电子功能分为5大类：传感器、通讯部分、控制部分、执行器和电源。1传感器除操作程序之外，机器人的输入绝大部分来自所包含的传感器。就像我们自己的五官一样，传感器向机器人提供有关外部世界的信息。信息为主要目标的机器人需要把信息反馈给远程操作员。无论哪种情况，传感器都是机器人解剖结构的重要组成部分
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通讯对于机器人而言，内部和外部通讯都是至关重要的。内部通讯直接决定了操作的
实时性。犹如人类的神经系统，内部通讯把信息从传感器馈送给处理器或机器人的控制部分。内部通信协议的速度直接影响系统的响应速度。未来对机器人通讯的要求，不论是内部通讯还是外部通讯，都将归结为“更快”。特别地，更宽的带宽和为其它行业开发的高速协议将受到机器人设计者的欢迎并被加以利用。
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控制控制或处理节点是机器人系统的“脑”。对传感器数据的处理能力将决定机器人实现先进工作方式的能力。机器人领域不仅对处理
文献综述
能力有更高的需求，某些控制方面的功能对机器人也很重要。由于机器人需要移动，为使机器人及周围物件免遭破坏，机器人应具有中断水平的实时处理能力。在某些情况下，碰撞检测和避障处理在靠近动作机构但与主控制节点分离的处理器中完成。这种类型的外设控制可以分担主处理器的处理负荷并对刺激犹如“潜意识”般地做出反应。软件正在成为机器人领域中最重大的研发领域。研究人工智能，特别是神经网络的目的是使计算机能够更好地自己学习如何来完成任务。对控制算法的改进也正在进行中。
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执行器
机器人系统区别于其它电子系统的特性之一是移动。只有具有移动能力的系统才能归类到机器人。要使机器人移动，就必须为之提供执行器。最常见的执动器是电动机，尽管也使用非电磁执行器。这些“纳米肌肉”将改变机器人移动的方式，帮助机器人设计师模仿人类和动物的动作。这种合金很轻，其机械性能与我们自己的肌肉相近。
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电源
由于有线电源不适于自行移动的机器人，在机器人中最常见的电源是电池。但电池显然是机器人长期现场部署的限制因素，r