，提升了自身创新能力；还进一步巩固并拓展自己的专业知识，查找自身的薄弱环节；更重要的是通过分析课题还提高了我查阅资料的能力，弥补了以前的不足；这次设计目的就是理论联系实际，让我基本掌握并运用较为先进的设计理念和设计方法，接受初步的工程技术训练，在老师的指导下，进一步提高自己的独立设计的能力，为以后工作打好基础；最后用CAD和三维软件进行装配图和零件图的绘制，这不仅让我对绘图软件的应用有了一个新的认识，还培养我运用专业软件解决工程实际问题的能力。
毕业设计的内容和意义
f1机器人的由来
首先说下“机器人”（robot）一词的由来“robot”一词源出自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。。
文献综述
2机器人的发展的三个阶段机器人的发展的三个阶段
机器人发展大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代为简单个体机器人，这一时期的机器人属于“示教再现”型机器人，只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。第二代为群体劳动机器人，属于有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分相关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了使用化，在工业生产中得到了广泛应用。第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。随着现代科技的迅猛发展，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新r