WGS84与ITRF2000坐标系的转换
WGS84与ITRF2000坐标系的转换
（一）WGS84坐标系的精化
WGS84坐标系已经过以下三次精化了。因此，对点位的WGS84坐标必须搞清它
是哪个阶段的WGS84坐标系，才能正确地转换到ITRF2000。
（1）
初始WGS84坐标系
该坐标是八十年代建立并启用，用至1994年6月29日。
（2）
第一次精化的WGS84（G730）坐标系
该坐标系是在初始WGS84坐标系基础上精化的，用WGS84（G730）表示，其中
G730为GPS周计数。
该坐标系自1994年6月29日启用，用至1997年1月29日止。
（3）
第二次精化后的WGS84（G873）坐标系
该坐标系自1997年1月29日启用，用至2002年1月20日止。
（4）
第三次精化后的WGS84（G1150）坐标系
该坐标系自2002年1月20日启用，现在仍采用此坐标系。
（二）WGS84各坐标系间转换参数
（1）初始WGS84与WGS84（G730）间的转换参数
X＝
旋转角
Y＝
∑x＝毫角秒
Z＝
∑y＝
∑z＝
尺度比：K＝
（2）WGS84（G730）与WGS84（G783）间的转换参数
X
∑x
Y
∑y
Z
∑z
K
国内目前还未有明确的转换参数，实际应用中可忽略。
（3）WGS84（G873）与WGS84（G1150）间的转换参数
X＝
∑x＝
Y＝
∑y＝
Z＝
∑z＝
K＝
（三）WGS84（G1150）与ITRF2000（1）两坐标系所用的地球椭球
fWGS84（G1150）：a＝6378137m
f＝1
ITRF2000：
a＝6378137m
f＝1
由上可知：两坐标系所用椭球参数基本相同。
（2）两坐标系的点位坐标的吻合程度
据报道，WGS84（G1150）与ITRF2000的点坐标的吻合为1cm精度。
因此，WGS84（G5100）与ITRF2000的点位坐标可视为是一致的，不需
要转换。
要想将原始的WGS84的坐标转换至ITRF2000，只需将WGS84转换至
WGS84（G5100）即可。
（3）我国GPS网的点位坐标系
由于我国的GPS网都是以上海天文台佘山点作起算点。而该点是IGS
（国际GPS服务）的一个跟踪站，其点位坐标系为ITR下。因此，我国GPS网的
点位坐标系是ITRF，而不是WGS84。
（）总参GPS网
其整体平差以后的点位坐标，其坐标系为ITRF97。另由于其中一
级网测的比较早，GPS接收机的观测精度较低，其点位坐标误差有的较大。
（）国家GPS地壳监测网
其整体平差结果的坐标系是ITRF2000。
根据上述情况，如果用的点位坐标是总参GPS网的平差结果。就需将ITRF97至ITRF2000。如果采用的是“国家GPS地壳监测网”的成果，就不需转换。
补充：
（1）
ITRF97至ITRF的转换参数为
X
∑x
Y
∑y
Z
∑z
K：×109
（2）
WGS84与ITRF2000的转换
将WGS84转至WGS84（G1150）即可。
张守信日
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