从而计算出服装设计所需的人体特征尺寸6。
2、国外研究现状日本冈山大学研制了视觉反馈系统，该系统使用立体显微镜和双目摄像机控制微操作器对细胞进行操作，进行基因注射和微装配等微操作7；麻省理工学院计算机系统提出了一种新的传感器融合方式，并将其运用于智能交通上，该方法采用雷达系统和双目立体视觉得到目标深度信息，再结合改进的图像分割算法，能够在高速环境下对视频图像中的目标位置进行分割8；华盛顿大学与微软公司合作研制了宽基线立体视觉系统9。
13论文的主要工作
本文重点围绕双目立体视觉系统技术进行探究，其中重点阐述摄像机标定与立体匹配两个重要模块。本文通过摄像机的线性模型与非线性模型探讨出了摄像机内外参数的理论求解公式，叙述了张正友平面标定法10基本原理，提出了基于全局误差能量最小立体匹配算法11和基于线性生长立体匹配算法12两种匹配算法。并且均基于Matlab进行实验，对实验结果进行了探究，对两种算法进行了利弊分析。
14论文的组织结构
第一章：绪论。主要阐述双目视觉系统的研究背景与意义以及国内外研究发展现状。
第二章：双目视觉系统。简单介绍双目视觉系统及其应用，重点探究了摄像机标定与立体匹配两个模块的理论知识。
第三章：立体标定与匹配。基于Matlab叙述立体标定和匹配的仿真过程，并对实验结果进行分析。
第四章：总结与展望。对论文内容进行总结，对今后工作进行展望。
第二章双目视觉系统
21双目立体视觉系统简介
立体视觉系统设计原理仿照人类双眼工作原理：两台平行的摄像机模拟双眼；计算机图像处理相当于人脑神经系统。双眼所形成的图像信息是具有差异性的，这种图像信息的差异性通过大脑神经系统进行分析匹配，得到图像的深度信
2
f第二章双目视觉系统
息13。随着人们生产生活与科技的发展，利用立体视觉的原理设计出了双目视觉系统，让计算机分析得出2D图像中的立体信息，即获取图像的深度信息。
如图21是双目平行摄像机成像示意图，点Ol和点Or分别是左右摄像机的成像焦点，即左右摄像机坐标系的原点；空间任意点pXWYWZW投影在左右两图像上的点是plxlyl和prxryr，立体匹配算法找出pXWYWZW与点plxlyl和prxryr之间的关系。
图22双目平行摄像机成像示意图
由投影原理的性质，有：
xrxlbZWfXWylYWyl
b
ZW
XW
YW
则
21
XW

xlbxlxr
YW

ylbxlxr
ZW

bfxlxr
22
其中，f为左右摄像机的焦距，T表示为两平行双目摄像机的距离。r