运动控制系统
课程设计
题目：某VM双闭环不可逆直流调速系统设计专业班级：姓名：学号：指导教师：
评阅意见：
指导老师签名：日期：2014年月日
f目录
1绪论1
11研究背景1
12研究目的与意义1
2课程设计概述与要求2
21课程设计概述2
22课程设计要求错误未定义书签。
3转速、电流双闭环直流调速系统的组成3
4调速系统主电路元部件的确定及其参数计算
4
41变压器参数选取4
411变压器二次侧电压U2的计算4
412一次、二次侧相电流I1、I2的计算4
413变压器容量S的计算
5
42平波电抗器参数计算
5
421电流连续的临界电感量L1的计算
5
422限制输出电流脉动的临界电感量L2的计算
5
423电动机电感量LD的计算
6
424实际串入平波电抗器的电感量L的计算
6
43可控晶闸管参数计算
6
431晶闸管的额定电压计算
6
432晶闸管的额定电流计算
7
433三相桥式全控整流电路原理
7
434整流电路及晶闸管保护电路设计
8
44过电压保护和dudt限制
9
45过电流保护和didt限制
10
5控制系统设计
10
51双闭环调速系统的动态结构
10
52电流调节器的设计
11
521电流环结构框图的化简
11
f522电流环结构框图小惯性环节近似处理
12
523电流调节器结构的选择
12
524电流调节器的实现
13
525电流调节器的参数计算
13
53转速调节器的设计
15
531转速环结构框图的化简
15
532转速调节器结构的选择
16
533转速调节器的实现
17
534转速调节器的参数计算
17
6触发电路的选择与原理图
19
7双闭环直流调速系统MATLAB仿真
22
8设计总结
23
9参考文献
24
附录VM双闭环不可逆直流调速系统电气原理图
25
f1绪论11研究背景
双闭环不可逆调速系统在上世纪七十年代在国外一些发达国家兴起，经过数十年的发展已经成熟，在二十一世纪已经实现了数字化与智能r