机械原理第九章凸轮机构及设计习题答案
第九章凸轮机构及其设计
题91
解
推杆运动规律
vmax
ms

等速运动
h00318
02
等加速等减速2h00673
4
余弦加速度157h005
4
正弦加速度2h00673
4
amax
ms2

4h2

20
8015
493h2

20
10
628h2

20
12732

0
04
0
8
题92
解以同一比例尺l1mmmm作推杆位移曲线如图92所示
A
S
δ
0°
180°
360°
题92
题93解推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为
1推程sh0
0150
2回程等加速段
sh2h2

20
060
等减速段s2h020260120
f机械原理第九章凸轮机构及设计习题答案
计算各分点的位移值如下
总转角0153045607590105120135150165
smm0
1、63、24、86、48、09、611、212、814、41616
总转角smm
180195210225240255270285300315330345
1615、51411、58
4、52
0、50
0
0
0
取l1mmmm作图如下
　ω
A
R30
题93
题94
解推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为
1
推程s
10h

30
3

15h

40
4

6h

50
5
0150
2回程sh1cos02
0120
计算各分点的位移值如下
总转角0153045607590
105120135150165
smm
0
0、1、3、6、1013、16、18、19、20
19、
171158262349
151738842829
232
总转角smm
180195210225240255270285300315330345
17、13、106、2、0、0
0
0
0
0
0
0783
173929761
f机械原理第九章凸轮机构及设计习题答案取l1mmmm作图如下
　ωA
R30
题94
题95解推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为
1推程m1cos02
2回程m10si
202
计算各分点的角位移值如下
01800180
总转角0smm0
153045607590105120135150165
0、431、673、666、259、2612、515、7418、7521、3423、24、5732
总转角smm
180195210225240255270285300315330345
2524、924、22、20、16、12、58、434、892、270、720、0928731157
f机械原理第九章凸轮机构及设计习题答案
ω
0
A
题96解1作理论轮廓曲线及基圆。
2作推杆的行程h与推程运动角0及回程运动角0。3标出位移S、S与压力角、。
119°119°
110°
题95
986R23
61°2077
60°60°
ω1076
r0mm
23
hmm0
20、77119
0
60
smm
9、8611
smm
10、7661
fR081°
s
机械原理第九章凸轮机构及设计习题答案
6
ωCB
G
OD
3°
A
HEF
677
a
6
BC
G
F
DOA
EH
r0
ω
b
14°
CR8
B
ω
E
O
FG
A
R0
O
8°
题98
fr