第九章
题91解：
凸轮机构及其设计
推杆运动规律等速运动
vmaxm
s
δ
0π2
amaxm
s
2
δ
0
0π4
hωδ00318
∞
4hω2δ028015493hω2δ0210628hω2δ0212732
等加速等减速2hωδ00673余弦加速度正弦加速度
题92
π
ππ
4
44
157hωδ0052hωδ00673
0
π
8
解：以同一比例尺l1mmmm作推杆位移曲线如图92所示
A
S
δ0°180°360°
题92
题93解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为1推程：shδδ02）回程：等加速段等减速段，
0≤δ≤150°
sh2hδ2δ02，0≤δ≤60°
′′s2hδ0δδ02，60°≤δ≤120°
2
f计算各分点的位移值如下：总转角δΣ
0°
0
15°
16
30°
32
45°
48
60°
64
75°
80
90°
96
105°
112
120°
128
135°
144
150°
16
165°
16
smm
总转角δΣ
180°
16
195°
155
210°
14
225°
115
240°
8
255°
45
270°
2
285°
05
300°
0
315°
0
330°
0
345°
0
smm
取
l1mmmm作图如下
　ω
A
0R3
题93
题94解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：1推程：s2）回程：s
10hδ03δ315hδ04δ46hδ05δ5






0≤δ≤150°
′h1cosπδδ02
30°
1158
0≤δ≤120°
75°90°
13151
计算各分点的位移值如下：总转角δΣ
0°
0
15°
0171
45°
3262
60°
6349
105°
16738
120°
18842
135°
19829
150°
20
165°
19232
smm
10
总转角δΣ
180°
1707
195°
1383
210°
10
225°
6173
240°
2929
255°
0761
270°
0
285°
0
300°
0
315°
0
330°
0
345°
0
smm
f取
l1mmmm作图如下
　ω
A
0R3
题94
题95解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：1推程：2）回程：
′m1cosπδδ02
0≤δ≤180°0≤δ≤180°
120°
1875
′′m1δδ0si
2πδδ02π，
计算各分点的角位移值如下：总转角δΣ
0°
0
15°
043
30°
167
45°
366
60°
625
75°
926
90°
125
105°
1574
135°
2134
150°
2332
165°
2457
smm
总转角δΣ
180°
25
195°
249
210°
2428
225°
2273
240°
2011
255°
1657
270°
125
285°
843
300°
489
315°
227
330°
072
345°
009
smm
fω
0
A
题95
题96解：1）作理论轮廓曲线及基圆。
′2）作推杆的行程h和推程运动角δ0及回程运动角δ0。
3标出位移S、S′和压力角α、α′。
119
°
119°
110°
986
60°
ω
61°
7610
R23
r0mm
hmm
δ0°
′δ0°
20
77
smm
α°
60°
s′mm
α′°
23
2077
119
60
986
11
1076
61
f66CBGOH
R0
81°
BGDFEOAH
C
DAEF677
3°
r0
s
ω
ω
a
b
CR8BOAOωFGR0
8°
E
14°
题98
fr