第九章凸轮机构及其设计
题91
在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角0
2，推杆的行程角
h50mm，试求：当凸轮的角速度10rads时，等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值vmax和加速度最大值amax及所对应的凸轮转角。解：
推杆运动规律等速运动
vmaxm
s

02
amaxm
s
2

0
04
h00318

4h2028015493h20210628h20212732
等加速等减速2h00673余弦加速度正弦加速度
157h005
2h00673

444
0
8
题92已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求推杆的位移曲线。解：以同一比例尺l1mmmm作推杆位移曲线如图92所示
A
S
δ0°180°360°
题92
题93试用作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，正偏距e10mm，基圆半径r030mm，滚子半径rr10mm。推杆运动规律为：凸轮转角0°150°时，推杆等速上升16mm；150°180°时，推杆远休；180°
65
f300°时，推杆等加速等减速回程16mm；300°360°时，推杆近休。解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为1推程：sh
0
，
0150
2）回程：等加速段等减速段
sh2h202，060
s2h002，60120
2
计算各分点的位移值如下：总转角
0
0
15
16
30
32
45
48
60
64
75
80
90
96
105
112
120
128
135
144
150
16
165
16
smm
总转角
180
16
195
155
210
14
225
115
240
8
255
45
270
285
05
300
0
315
0
330
0
345
0
smm
取
2
l1mmmm作图如下
　ω
A
R30
题93
题94试以作图法设计一对心平底直动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径r030mm，推杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过150°时，推杆以五次多项式运动上升20mm；再转过120°，推杆又以余弦加速度运动回到原位；凸轮转过其余90°时，推杆静止不动。解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：
66
f1推程：s2）回程：s
3510h0315h0446h05






0150
h1cos02
30
1158
0120
7590
13151
计算各分点的位移值如下：总转角
0
0
15
0171
45r