黄山学院
单片机课程设计说明书
专业：班级：学生姓名：指导老师：成绩：
自动化14自动化2班
1
f目录
第1章绪论3
11
引言3
12
课题任务要求3
13
本论文研究的内容3
第2章系统总体设计4
21
小车的机械特性4
22
智能小车寻迹基本原理4
第3章系统硬件设计6
31
控制器的选择6
311概述6
312STC89C51开发工具特性6
32
硬件电路设计6
321系统电源电路6
322电机驱动模块8
323红外线检测电路9
33
附加功能10
331蓝牙小车10
第4章系统软件设计11
41
编译环境11
42
模块的驱动11
421红外线传感器模块11
422电机模块的驱动12
423按键模块21
第5章系统调试分析26
51
系统设计中的注意事项26
511外部因素16
512内部因素26
52
硬软件总体调试26
第6章结束语27
致谢28
参考文献29附录30
2
f第1章绪论
11引言我们所处的这个时代是信息革命的时代，各种新技术、新思想层出不穷，纵
观世界范围内智能汽车技术的发展，每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。
随着汽车工r