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课程设计说明书（论文）
课程名称：设计题目：院班学系：级：号：
单片机原理及应用教育机器人循迹
设计者：指导教师：设计时间：2013922013913
哈尔滨工业大学
f哈尔滨工业大学课程设计任务书
姓专名：业：电子测量院（系）：电气工程及自动化学院班号：2013年9月13日
任务起至日期：
2013年9月2日至
课程设计题目：智能循迹小车
已知技术参数和设计要求：已知技术参数：红外发光二极管主要参数：管压一般降约14v工作电流小于20mA发射角度：45度红外接收头的主要参数：工作电压：48～53V工作电流：17～27mA接收频率：38kHz峰值波长：980
m静态输出：高电平输出低电平：≤04V输出高电平：接近工作电压。设计要求：实现小车循迹功能，能够跟踪黑色条纹带。
f工作量：总工作时间为10天；完成硬件电路的设计工作；设计程序流程图并编写、调试程序；硬件连接调试，完成设定的功能；最后撰写开题报告和结题报告各一份。
工作计划安排：1201392201393：任务布置、查阅资料，了解小车循迹原理；2201394201395：根据要实现的功能及采用的方法设计程序流程并编写程序；3201396201399：程序装载、调试运行各种拟实现的功能；420139102013911：完成设定要实现的功能，撰写课程设计说明书；520139122013913：完成硬件调试、验收。
同组设计者及分工：同组人：
f指导教师签字___________________
年教研室主任意见：
月
日
教研室主任签字___________________
年注：此任务书由课程设计指导教师填写
月
日
f哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）
开题报告
一、立项依据
1、项目背景
智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检测受损评估、智能家居。可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地堪察的环境。稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。因此，具有重要的军事和经济意义。随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一r