设备，主要是在启动时对整个网络负责启动。路由器的主要功能中转终端设备，在运用中终端设备时因为是直接与这个传感器相连的，在工作中负责数据采集，因为有电源供电所以其可以有休眠状态。ZigBee技术成功的成功之处不在于技术其本身，而在于更好的结合了其它技术优点。例如在使用GPS时对一些室的移动物不能正确定位时，可以利用基于ZigBee技术的无线传感器网络能够实现对移动物准确定位的技术，而进行对移动物的更精确的定位。例如，在各个场合中定位和监控都是起着很重要的作用，如在对地下工作的人的定位也是相当重要，这些应用都是我们必要的社会设施。这些技术都是结合基于ZigBee的优点而形成的无线传感器网络技术而得以实现的。在各种环境中我们所需的定位技术也有一定的差异，而在对复杂室移动物的定位，相比之下基于RSSI指纹算法可以更好的提高室环境的定位精度。目前生活中常见的定位技术有很多种，在面对不同的环境条件下我们所选择的定位算法也应当随其而变化。在我们应用基于ZigBee的无线传感器网络时，首先考虑到了该算法在进行定位时应用成本较低、定位精度高、适应环境能力强等各种情况。这种技术在对处于相对复杂环境中的移动物体的定位时，其定位结果不是理想。而在情况下基于RSSI指纹算法得到的结果比较准确。所以综合上述我们在进行节点定位时要学会做到取长补短的方法，结合各算法的优点而形成更好的技术，得以实现更好的定位算法。6
22设计方案
在本文章中首先阐述了本课题的研究背景、意义及在生活中的应用等，在此次的设计当
6《基于ZIGBEE技术的室内定位算法研究及应用》董跃钧《数字技术与应用》2012年
f中首先主要分析比较常见节点定位算法：主要围绕对普通定位算法、三边测量算法、质心算法这三种算法进行。比较分析和仿真普通算法的基础上，比较算法在节点定位在定位时的精度，最后经比较在提出更精确的节点定位算法。
在设计过程中应该要学会考虑能够对WSN自身定位系统和算法的性能直接影响的因素，在对无线传感器网络中的节点定位及定位算法的评价都是需要深入研究分析的的一个问题。以下列出的几种定性是其中常用的评价标准。
1定位精度。精度是用来衡量一个无线传感器网络中的节点定位在定位时的指标。在应用中以平时用误差值与节点无线射程的比例来表示。
2规模。在不同的定位环境中需要不同的定位系统。不同的定位系统需要不同节点算法。所以在不同的技术设施中应该以一种技术在相同环境中能定位多少r