节，各章容如下第一章，绪论。介绍了国无线传感器网络节点技术的应用现状和在今天的社会中，国外研究，并介绍了本文的主要容
第二章，设计要求及方案。基于RSSI的无线传感器节点上目前使用的算法首先详细信息，比较它们的优缺点。然后提出自己的改进算法。
第三章，无线传感器网络节点定位质心算法。对上提及和本文中提出的算法在matlab中进行仿真验证，并阐述仿真结果。
第四章，质心算法在Matlab下仿真。质心算法在MATLAB仿真中，对质心定位算法仿真所得到的的数据进行列表绘图及分析，并对算法进行评价。
第五章，结论。对本论文的研究工作总结，提出该还算法的一些缺点，面向未来继续研究的方向。
在此次的毕业（设计）论文中，本论文中主要是根据对已有的节点定位算法分析比较，在此基础上提出一种比较能更好的应用算法，实现更简便更精确的一种算法。综合上述的容进行研究。
二、设计要求及方案
21设计要求
无线传感器网络是由众多传感节点组成的网络，以传感器节点可以相互通信，或者，也可以直接与外界基站进行通信。传感器节点通常分布在一个区域，通过无线通信，形成自我组织的协调的物理世界的信息传输网络系统多跃点，彼此协调传输物理世界的信息。
f在本设计当中是我们将其节点定位算法基于ZigBee这一种新兴的基于IEEE80215的技术下，以相互结合优点而得到对节点定位技术在静止物或移动物进行定位时得到更可靠定位效果。ZigBee是在这几年中无线网络应用相当广泛而实用的条件下兴起的一种技术，给我们的生活改变了很多，促进了我们在与客观世界交流和利用起到了很大的作用。ZigBee技术技术在进行定位技术时提供了极大的帮助，且ZigBee技术成本低、功耗低的性能。在无线传感器网络中是独一无二的技术产品。无线定位在无线传感器网络中是最为重要的一种技术之一。在日益变迁的社会中的不断应用使人们知道了这项技术的重要性得到了更多的认可，从而使得更多的科研人员的重视。本文根据自己在查阅和调查中主要简单分析和比较几种常见定位技术的基础上得出质心算法在运用时的优缺点，随之提出自己的观点，根据实验而设计出一种新的算法。在无线传感器网络定位算法基于接收信号强度指示RSSI的应用上提高了其定位准确度。5
ZigBee协议栈结构如图所示。
5《基于ZIGBEE技术的室内定位算法研究及应用》董跃钧《数字技术与应用》2012年
f图ZigBee协议栈结构图ZigBee网络包含三种设备类型：协调器、路由器和终端设备。协调器是在网络构成中是第一r