目标来衡量它的技术。
3锚节点密度。锚节点在定位时是人工部署的，因此在工作中常常受到制约。锚节点在使用时成本相对偏高，且在没有合理的布置下会给网络带来一些不必要的堵塞等问题，所以在对锚节点布置时其密度也是我们必要考虑实行的任务之一。
4节点密度。在WSN设计中一定要考虑节点密度越大所付出费用会随之增大而且节点工作中会形成一定阻塞。
5容错性和自适应性。当在理想的环境条件下时，节点定位算法在应用时都可以达到预期的结果。而在外界环境中存在不同的干扰时，会出现很多问题。所以在设计中应当做到容错性和自适应性，使得在有外界因素时能更好的运行。保证在定位时的可靠性等问题。也要做到设计出的系统节点能够通过自我调整、能自我适应环境、减小各种误差等影响从而得到更好的定位精度。
6功耗。功耗的性能是会因使用而随之减少，所以这也是无线传感网络的设计和实现
f必须考虑的问题之一。在传感器节点电池有限的情况下我们要做到节点定位精度还要进行相关计算、开销、时间复杂性等问题做出明确的计划。
7代价。在无线传感网络的设计中代价可从几个不同方面来进行说明。这里所说的代价是指时间代价、空间代价、所需付出的经济代价。时间代价是指在对一个无线传感器网络系统配置后进行安装，到能精确定位等所需要花费的时间。空间代价主要指的是一个定位系统在设计时所需要的空间和在设计中根据空间的大小需要的设施等。经济代价主要指的是在设计一个定位系统是经过对基本设施、设备等进行计算出所需付出的费用。
综合上述几个性能指标的分析及评价，我们可以得到在设计中应注意的事项。这些也是一个无线传感器网络系统在自身定位和进行定位算法时得到更好的结果必要的条件，也是本次设计需要实现的目标。为了实现这些目标也需要有大量的研究工作需要完成。同时在设计当中这些性能指标都是相连的需要根据实际应用的具体要求而做出相应的设计以选择和设计出更合适的定位技术。
三、无线传感器网络节点定位质心算法
31定位算法简介
RSSI算法是指根据收到的无线传感器接受到的信号指示强度，计算这个信号在传播中的损耗。当受到外界因素的影响时这种算法通常会因而随之被改变。从而定位精度不高。但在生活应用中RSSI算法的算法是相对简单的而且成本价格较低等原因，所以RSSI算法在现实生活中还是被各个领域应用。7
下面给出了RSSI算法的模型和理论公式。
7王永才赵千川传感器网络自身定位方法的设计与实现Jr