、不适用于移动节点定位等问题随着无线传感器网络技术的不断进步成熟，其应用将会越来越广泛，节点定位技术研究对于传感器网络技术性能提高和实用性保证有重要的理论意义和应用价值。无线传感器网络节点系统即对在复杂室环境下如图书馆、地下库等，实现对人员以及物品的快速而精确的定位。目前国外关于无线传感器网络节点系统的研究有很多。其实在日常生活中定位技术并不陌生，例如我们最常见的超声波、蓝牙、
f红外线、射频识别、超宽带、WiFi、ZigBee等都是运用了定位技术。3经过对现有的无线传感器网络节点定位算法的资料查阅、对比分析，发现无线传感器
网络节点定位在环境条件影响时会使节点精确度偏离实际，在对移动物体节点定位时不能准确的定位其出位置。本论文的研究意义在于对无线传感器网络节点技术的分析比较，提出一种更好更精确的一种技术。得以实现一种更实用更准确的应用技术，让无线传感器网络节点定位系统的应用不论在多么复杂的环境条件中都能做到更好的对静止物或移动物的快速精确定位。
13研究容
无线传感器网络节点定位在众多科学研究领域都一直成为人们研究对象的热点。在经过对传感器网络质心定位算法定位时的研究分析中，我们可以得到该算法在进行定位时存在精度偏低的缺点。在对各算法进行分析后我们在本文中提出一种新型算法。这种算法其优点为计算简单、定位准确。相比传统的质心算法该算法的误差率降低了很多，对未知节点也可以实现更精确的定位，在原来的基础上更好的解决了无线传感器节点的定位问题。4
本文主要针对基于RSSI的定位算法的研究。以提高节点定位在定位时精确度为出发点，通过综合全面的对质心定位算法比较，发现其优缺点，而提出对一种新的混合算法。在一定的程度上提高质心定位算法在定位时的准确度，最后通过MATLAB进行仿真测试，得出定位算法的可行性。
主要的研究工作如下1主要研究无线传感器网络节点技术的原理、分类和难点，分析其原理并比较它们的优缺点节点的难度以及它们的优缺点。2求解衰落因子算法的详细信息，请参阅第三章的动态实时算法研究。
3：《无线室内定位系统研究》沈田《中国新通信》2009年17期4《无线传感器网络无需测距技术节点定位算法研究与实现》朱肖肖《浙江工业大学》2007
f3通过比较综合全面分析在文中提出的定位算法。判定是否得到了更准确的精度。4把以上两种算法相结合，通过MATLAB进行了仿真测试，验证出该算法的可行性。本文的容安排一共分成五个章r