动方向有左右要求，根据运动速度要求又分为1～4挡，加减速时间为3～6S通常小车行走机构采用1台电动机，而大车行走机构需采用2～4台电动机大、小车本身的惯性也较大，为防止电动机被倒拖动处于发电状态时产生过电压因此大、小车控制部分均配备制动控制单元及制动电阻来释放能量。在设计中电气控制系统引人PLC控制技术，四大运行机构调速均采用变频调速，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号为了减少对电网的谐波污染，每个变频器均加有输入电抗器，不仅可以减少高次谐波分量同时也有效地抑制了输入电流峰值，有利于提高整流二极管使用寿命。电源输入端使用断路器作为变频器的短路保护。
改造后的桥式起重机变频调速系统，主要由上位机工业触摸屏系统、下位机（PLC控制系统）、变频调速控制系统组成。桥式起重机变频调速系统结构图如图1所示。
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f完整word版PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用
下面分别对各主要机构调速控制进行说明。31。1起升机构
起升机构属位能负载机构。主、副起升机构的电动机各使用1个变频器。变频器的选择，以变频器的额定电流为基准，一般以电动机的额定电流、负载率、变频器运行的效率为依据
起升机构的控制方式选用带PG的矢量控制方式。PLC接受电动机的旋转编码器经数模转换卡送达的反馈信号，避免吊钩的下滑3。1。2运行机构
运行机构中2台电动机使用2个变频器。变频器的选择一般以电动机的额定功率作为选择的依据。通常选额定功率大一级的变频器。运行机构的控制方式选用无PG矢量的变频控制方式。
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f3。2各模块的功能
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在改进后的桥式起重要控制系统中，PLC控制系统的主要任务，是接受外部开关信号（如按钮、主令开关、继电器等的输入，判断当前的系统状态以及输出信号控制接触器、继电器等器件，以完成相应的控制任务除此之外，PLC控制系统还要接受上位机的控制命令，以自动进行采样PLC的软件设计部分，采用模块化的方法，程序共有4个模块，即按钮处理模块、通信模块、PID控制模块、故障报警模块。
1）按钮处理模块。主要处理电动机和电力液压制动器的启停控制。
2）通讯模块由于系统主要由PLC控制变频器完成对电机的控制，因此，通讯模块主要是接收主令控制器、按钮开关等发出的控制指令，集中在CPU中进行运算，并将程序运算结果通过输出模块和Profibus现场总线传送给变频器等执行设备从而驱动电动机完成生产任务。
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