料，不受地面设备的阻碍。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
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f完整word版PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大常用增加车轮的办法来降低轮压当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成分为单主梁桥架和双梁桥架两类单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行主梁上焊有轨道，供起重小车运行。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的。
3起重机电气控制系统硬件设计桥式起重机有四个机构，分别为：（1）主起升机构：37kW（一台电机2）副起升机构：30kW（一台电机）；3大车运行机构2×75kW（两台电机（4小车运行机构75kW（一台电机）；
改进后，起重机控制系统主要由上位机触摸屏控制系统、下位机可编程控制器、变频调速系统以及负荷重量测量仪等组成（控制系统结构框图如图1所示。各机构电动机都需独立运行，大车为两台电动机同时拖动实现同步运行。所以整个系统有五台电动机，四台变频器。起重机必须实现的操作功能有：主起升机构升降、副起升机构升降、大车运行、小车运行；保护功能有：主副起升机构上升限位、下降限位、大车限位、小车限位，超载保护等。
本系统主要由PLC和变频器来实现起重机的运行及保护等功能。
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f3。1系统控制要求及设计
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桥式起重机运行机构，分为主起升设备、副起升设备、大车、小车运行机构4个部分。起重机大车运动方向有前后、小车运r