）PID控制模块。桥式起重机主副起升机构速度的控制，是一很重要的技术指标，本系统通过使用旋转编码器测得电动机速度由数模转换卡转换成数字量传递给变频器，与预先设定速度进行比较采用常规的PID控制算法，在效果上就能够达到较为理想的结果。因此，本系统起升机构控制方案，为常规的数字PID算法并结合PLC中的PID控制模块来完成。
（4故障报警模块为了能够实时显示故障信息以便尽快地排除故障确保整个系统正常运行，控制系统应具有良好的故障报警功能。所以在PLC程序设计中始终对相应的传感器输入信号进行扫描，一旦有诸如变频器故障、超重等故障现象出现可以立即切断该设备，并启动蜂鸣器进行报警。
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f完整word版PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用
4PLC控制系统
4。1、PLC的基本概念
可编程控制器ProgrammableCo
troller）是计算机家族中的一员是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicCo
troller简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器简称PC。但是为了避免与个人计算机（Perso
alComputer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLCplc自1966年出现美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。
4。2、PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视一般交流电压波动在10％（15％）范围内可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去b中央处理单元（CPU中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源、存储器、IO以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的
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方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入IO映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入IO映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将IO映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到r