程
开关
X012
4号站行程
开关
X013
5号站行程
开关
数字出部
这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机但是电机有正转和反转两种状态，分别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点有2个。具体的输出分配表如表所示。
表输出地址分配输出地址
对应的外部
f完整基于PLC的装卸料小车控制系统设计
设备
Y000Y001
电器
电机反转继电机正转继电器
内部继电器部分
内部继电气地址分配如表所示。
表内部继电气地址分配
内部继电器
功能说明
地址
M0
小车运行停
止
M1
1号站呼
叫
M2
2号站呼
叫
M3
3号站呼
叫
M4
4号站呼
叫
M5
5号站呼
叫
M6
小车所在站编
号〉呼叫编号
M7
小车所在站编号
〈呼叫编号
M8
小车所在站编号
呼叫编号
f3。5IO接线图
完整基于PLC的装卸料小车控制系统设计
图34PLC外部接线图
第4章PLC程序设计41梯形图的概述
梯形图是使用的最多的图形编程语言，被称为为PLC的第一编程语言。梯形图与电气控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序梯形图的设计称为编程。
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元，（软继电器）每一个软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应该存储单元为“1