基于PLC的装卸料小车控制系统设计
摘要
近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。
该系统在各种环境下都能够工作，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。文中详细介绍了运料小车的各硬件组成并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形图的编写时，文中采用了三菱PLC梯形图专用编译软件GX来进行编写。现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。
关键词：PLC，运料小车，控制系统
f前言2第1章概述4
可编程逻辑控制器简介4第2章PLC系统选择5
21选型分析522系统的安装623输入输出模块的选择624抗干扰措施725PLC的选型826运料小车控制发展的历程1027运料小车系统方案的确定10第3章系统硬件设计1231运料小车的运动流程1232系统的硬件设计1533主要参数计算1634IO地址分配17
数字量输入部分17数字量输出部分18内部继电器部分1835IO接线图19第4章PLC程序设计2041梯形图的概述2042语句表的概述r