制器，继电器直流电源等。每个工作台设有一个行程开关（SQ）和一个小车停车位置按钮（SB）。
控制要求：1。如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时，按下起动按钮SB小车仍停车。2。如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车右行，直到两者相等时停车。3如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB小车左行，直到两者相等时停车。根据系统的控制要求分析出如图32所示系统的控制流程图。
图32系统的流程图PLC框架配置图运料小车控制采用三菱的FX2N系列整体式PLC。PLC框架配置如图所示。
f完整基于PLC的装卸料小车控制系统设计
3。2系统的硬件设计系统的硬件接线图如图33所示主电路是有组合开关、熔断器、
接触器、主触头、热继电器的热元件和电动机组成。控制电机正传运行和反转运行的交流接触器分别是KM1和KM2用KM1和KM2的主触点改变进入电动机的三相电源的相序，既可以改变电动机的旋转方向由于正反转切换过程中电感的延时作用容易造成原来接通的接触器的主触点还未断弧时，另一个接触器的主触点已经合上而造成交流电源瞬间短路的故障。因此为了避免该故障的产生图中KM1的线圈串联了KM2的辅助常闭触点，KM2的线圈串联了KM1的辅助常闭触点，组成了硬件互锁电路。
图33主电路
3。3主要参数计算
1）断路器QF脱扣电流。断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1。7倍整定IQF＝1。7IN1。7×6A＝102A≈10A选用IQF＝10A的断路器。2熔断器FU熔体额定电流IFU。以曝气风机为例IFU≥2IN3热继电器的选择请参考有关技术手册，自行计算参数4）电动机M1：Y系列AC380V，15kW，6极
3。4IO地址分配
由于CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出所以不再需要输入输出模块采用IO自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是X000X013，输出端子对应的输出地址是Y000Y001。
数字量输入部分
这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、5个行程开关共12点输入。具体的输入分配如表所示
表输入地址分配
输入地址
设备
对应的外部
f量输分
完整基于PLC的装卸料小车控制系统设计
X000
启动按钮开
关
X001
停止按钮开
关
X002
1号站呼叫按
钮开关
X003
2号站呼叫按
钮开关
X004
3号站呼叫按
钮开关
X005
4号站呼叫按
钮开关
X006
5号站呼叫按
钮开关
X007
1号站行程
开关
X010
2号站行程
开关
X011
3号站行r