生产实际之用。分析被控对象和明确系统控制要求；确定系统的IO设备的数量及种类；控制流程设计；控制程序设计
在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往ＰＬＣ送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的ＰＬＣ知识。
f完整基于PLC的装卸料小车控制系统设计
第1章概述
可编程逻辑控制器简介
可编程逻辑控制器ProgrammableLogicCo
troller简称PLC根据国际电工委员会（IEC）在1987年的可编程控制器国际标准第三稿中对其作了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制定时，计数与算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体易于扩充其功能的原则设计。”可编程控制器作为目前工业自动化的重要基础设备，被称为“工业自动化三大支柱性产业之一”，在各工业生产领域发挥着愈来愈大的作用。
f完整基于PLC的装卸料小车控制系统设计
第2章PLC系统选择
2。1选型分析在工程中主要根据工艺要求、控制对象、用户需要等方面选择合适的
PLC，以获得最佳的性能价格比，就一个控制系统而言PLC的选型则和考虑因素如下：
1PLC一般用于开关量控制为主兼有模拟量控制的系统，尤其适合与动作频繁、逻辑关系复杂、程序多变的系统。应用于这样的系统，将会最大限度发挥技术经济效果。
2是否与计算机连接，是否要求构成网络信息系统，以及对远程站的设置要求，是否需要中断输入、双机设备、位置控制、高速计数器等特殊模块和智能模块。
3开关量IO点数、模拟量IO点数、电压等级及输出功率、内存容量，IO点数直接关系到PLC输入输出模块的选择，IO点数一般要考虑12G的余量，特别是开关量输入更应考虑多些余量；适合的电压等级可提高PLC的抗干扰能力主机用户内存容量的大小对设备费用的影响不大，故建议内存容量可选大一些
4其他考虑因素选择PLC还要对其外型、结构、系统组成、设置条件、价格、技术服务、应用业绩等多项指标综合分析比较，然后才能确定理想的PLC产品。
22系统的安装
2。3输入输出模块的选择模块电源：在选择交流IO模块时，应采用隔离变压器为其供电这
样可防止外部电路故障冲击模块电源线采用双绞线，绞距12cm隔离变压器的容量按PLCr