235IO接线图13第4章PLC程序设计134。1梯形图的概述134。2语句表的概述1443小车运行条件1444梯形图15行程开关15小车启停辅助继电器15呼叫按钮15比较17向左运动18向右运动18第5章控制系统的调试2151编程软件215。2程序的下载、安装和调试22总结24致谢25
f完整基于PLC的装卸料小车控制系统设计
前言
随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力器。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。它的接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用ＰＬＣ的少量开关量逻辑控制指令就可以方便的实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门使它很受工程技术人员的欢迎。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电气系统相比电气接线及开关接点以减少到数百甚至千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障检测功能，出现故障时可及时发现警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障子诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
f完整基于PLC的装卸料小车控制系统设计
本课题研究的主要内容是通过PLC控制运料小车在工作台上各呼叫站间运动，以达到r