器的速度阻尼力特性曲线，在ADAMS中，可以在Dataeleme
t下，创建Spli
e二次样条插值函数。利用这个命令，使模型更接近于汽
f车的实际工况。
（六）轮胎与路面模型
ADAMSView提供了5种轮胎模型，它们是：Delft轮胎模型、Fiala轮胎模型、Smithers轮胎模型、UA轮胎模型和UserDefi
ed（用户自定义）轮胎模型。这里选用UA轮胎模型。UA轮胎模型所需要的轮胎特性参数为：轮胎自由半径R1（mm）轮胎胎冠半径R2；（mm）；轮胎垂直变形量为零时的垂直刚度CN（Nmm）；轮胎侧偏角为零时的侧倾刚度CALPHA（Ndeg）；轮胎外倾角为零时的外倾刚度CGAMMA（Ndeg）；纵向滑移刚度CSLIP（Nslip）；轮胎滚动阻力矩系数CRR（mm）；径向相对阻尼系数RDR；静摩擦系数U0；动摩擦系数U1。根据轮胎的特性参数，可以编制ADAMSView中的轮胎特性文件（tpf）。
（七）车身系统简化模型所用参数
车身模型的合理可行，取决于车身的惯性参数及车身与悬架的连接位置和方式的正确性。对于车身的惯性参数（车身质量及其绕质心三根轴的转动惯量）原则上应依据实测数据来确定。
（八）传动系简化模型
考虑到所研究的问题与传动系无关，传动系不作为重点考虑。在整车动力学性能仿真分析中，传动系模型简化为各轮上的力矩输入，其中左右轮按等力矩输入。在稳态转向特性分析中，采用连续加速法，驱动轮输入常力矩。
（九）整车多体系统的开环模型
将前悬架系统模型、前稳定杆系统模型、转向系统模型、前轮胎系统模型装配可建立前悬挂转向系统模型将后悬架系统模型、后稳定杆系统模型、后轮胎系统模型装配可建立后悬挂系统模型。将所有子系统进行装配可建立一个十分精确的整车模型。
f四、操纵稳定性主要仿真结果
（一）转向盘转角阶跃输入仿真分析
整车模型以一定速度（本例为42kmh）行驶中，突然加方向盘阶跃输入，以尽快的速度（起阶时间不大于02s）转动方向盘到150°，分别将整车质心位置前移和后移100mm时横摆角速度、侧向加速度随时间变化曲线。
由图4、图5可知，当整车质心位置前移时，横摆角速度峰值及稳态值降低，达到第一峰值的反应时间短，反应快。
f（二）转向盘转角脉冲输入仿真分析
汽车以42kmh的车速直线行驶，方向盘在中间位置时，突然给方向盘加一脉宽为05一个三角脉冲，转角分别为80°、160°、250°、320°输入。输入脉冲激励后，使方向盘恢复到中间位置。
（三）稳态回转仿真分析
在整车稳态回转的仿真分析中，将汽车的传动系模型简化为各轮上的力矩输入，其中左右轮按r