式独立悬架。前悬架主要零部件，对整车操纵稳定性能分析有重要影响的有：上横臂（两个）、下横臂（两个）、转向节（两个）、转向横拉杆（两个）、转向主拉杆（一个）、转向摇臂（两个）、车身（一个）、横向稳定杆（一个）、纵置扭杆弹簧（两个）、减振器（两个）。上横臂一端通过球铰与转向节相连，另一端通过转动铰与车身相连，使其可相对车身上下摆动。下横臂一端通过球铰与转向节相连，另一端通过转动铰与车身相连。转向横拉杆一端通过球铰与转向节拉臂相连、另一端通过球铰与转向主拉杆相连，纵置扭杆弹簧一端通过固定铰与下横臂相连，另一端通过固定铰与车身相连。车轮（即hub构件）通过转动铰与转向节相连。稳定杆中部自由地支承在两个固定在车架上的橡胶套筒内。稳定杆连杆一端通过等速万向节与稳定杆连接，另一端通过球铰与下控制臂连接。具体结构简图见图1所示：
（二）后钢板弹簧多体动力学模型
由于钢板弹簧由多片长短不一的簧片叠加组成，力学特性较为复杂，既是弹性元件，又是
f传递纵向、侧向地面作用力的传力元件，因此建立钢板弹簧悬架模型是构造车辆多体模型的一大难点。这里利用等效中性面法建立了C型车用钢板弹簧悬架模型并验证了模型的正确性。其原理是：所有主簧可以简化为在某个等效中性面的单片主簧，即沿板簧厚度方向中间层组成的近似曲面，再将中性面按厚度基本相似原则分成若干等强度直线段，利用ADAMS中的BEAM单元模拟这些等强度直线段，每段间以Flexible（柔性）方式连接小刚体过渡按板簧中性面上各段真实质量特性设定对应BEAM单元质量参数。副簧的建模可以单独划分若干段，每段的长度应和其对应的主簧分段长度接近。主副簧之间的约束问题通过在接触位置加IMPACT力来实现。
完成后的钢板弹簧自由状态时多体模型见图2所示：
（三）扭杆弹簧参数及模型
扭杆弹簧一端与下控制臂相连，另一端与车身相连。根据实际问题的需要，在ADAMS软件中采用力约束rotatio
alspri
gdampi
g来模拟扭杆弹簧的作用。
（四）横向稳定杆模型
横向稳定杆对汽车的操纵稳定性有重要影响。在ADAMS中，建立简化的横向稳定杆的模型：方法是将稳定杆中间断开，联以扭杆弹簧，其扭转刚度由中间处的扭转弹簧表示。
（五）减振器模型
减振器是悬架系统的主要元件，与弹性元件并联安装，车轮与车身的相对振动，主要是通过减振器衰减的，即由于悬架匹配了适当的阻尼，车身的自由振动被迅速衰减，车身的强迫振动也会受到抑制。根据前、后减振r