相等的力矩输入。采用连续加速法，驱动轮输入力矩。
由图8可知，转弯半径随着汽车行驶速度的增加而增加。
f下图9为汽车底盘质心的运动轨迹，它直观地表现了汽车的不足转向特性。
五、结束语
利用ADAMS软件把分散的零部件设计和分析技术揉合在一起，以提供一个全面了解产品性能的方法，并通过仿真分析中的反馈信息指导设计，建立了C型车的多体系统动力学整车模型，并进行了不同方向盘转角及整车质心位置前后改变下的操纵稳定性仿真，从设计试验改进设计再试验再设计的设计理念转为设计仿真试验，使设计中的主要问题利用数字化样机技术在设计初期得以解决。尤其在今后考虑ABS、TCS等动力学与控制集成问题多体系统动力学方面必将显示更大的作用。e
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