个比较：恒转矩与恒张力。首先设置Pd001为转矩控制模式，如果设置H1000时，模拟量给定值为转矩量（T），如果设置H1001时，模拟量给定值为张力（F）。前面两个方案，我们都采用模拟量给定转矩（T）控制方案，方案4我们由模拟量给定恒定张力（F）。在方案3中我们通过设置H124张力系数来实现材料恒定张力的控制，模拟量给定的是转矩（T）。方案4我们设置H1001，由模拟量给定张力（F），随着卷径增大，变频器自动调节转矩变大，实现恒定张力控制。P6210048，4为张力设定，8为速度限定。在H0组设置有关参数进行卷径计算，和方案1卷径计算方式一样，请参考查阅。模拟量给定的是张力（F），此时设置了H1001，还要设置张力设定源H101，若为1则为模拟量输入，H102为10V模拟量对应的最大张力，H108材料密度必须设置准确，当设定一个材料密度后，启动系统运行，如果卷径计算不够准确，频率波动较大，也可以适当调节H108的数值、H109设置收放卷材料宽度。设置以上数据后，可以实现生产收放卷时，恒定张力的控制。方案4是我们做收放卷控制时的最高级调试
f方式，包括了收放卷行业的很多应用。V6T变频器基于高性能矢量控制技术和转矩控制技术，收放卷控制时：转矩控制精度高，可准确提供用户需要的张力并且对张力给定响应快，保证加工的材料粗细或厚度均匀；转矩输出能力强，在全速度范围内可持续提供额定或者定甚至最高至20倍额定的转矩，对收放卷盘径适应能力就强；启动平滑，无论低速还是高速运行下张力控制稳定，收放材料不会被拉细或者拉断；采用先进的转矩识别算法，可以自动补偿转动惯量、静止和滑动时的摩擦力，从而从根本上保证了线材加工时提供前后一致的张力控制特性；采用智能卷径识别，识别精度高，抗绕动能力强。
图3
三、注意事项：在做复合速度控制、恒转矩控制、恒张力控制时，要实现线速度或张力恒定，卷径计算是非常重要的，卷径计算错误，也就没法达到所需控制效果。在默认的线速度计算卷径模式下做卷径计算要求有前级线速度复合速度控制时，前级速度作为主给定设置P0041；恒转矩控制模式下的H124转矩补偿制时，P621分别为0016，均由AI1作速度限定，AI2作转矩给定，AI3做线速度给定，还要设置P0043，由AI3给定前级线速度，才能进行卷径计算。恒张力控制时，P621分别为0048，由AI2确定张力给定，AI1即作为速度限定也作为线速度给定，才能进行卷径计算。四、以上方案需要注意的功能码参数设置和模拟量通道设置
控制r