蓝海华腾变频器收放卷设备应用选型介绍
一、标准变频器与收放卷变频器型号介绍V5H、V6H属于标准产品，不能进行卷径计算。V5T、V6T属于收放卷专用变频器，包括了标准产品的主要功能，还有特定的功能，可以进行卷径计算。V5仅仅支持速度控制模式，V6不仅支持速度控制模式，还支持转矩控制模式。V5H能做一个无速度编码器反馈的矢量控制，没卷径计算，比如木工机械、音乐喷泉、扶梯、陶瓷机械、离心机、塑料吹塑机、细微拉丝机、磨床、雕铣机、跑步机、大圆机等行业应用中。V6H可做有速度编码器反馈的闭环矢量速度控制，还能做转矩控制，没卷径计算功能，适用于对速度精度更加准确和转矩控制的场合，，比如应用有：替换力矩电机、皮革机、鱼网编织机、浸胶机等。V5T能实现有位置摆杆或者浮动辊的速度控制，能做卷径计算，比较典型的行业应用是拉丝机速度控制。V5T可进行卷径计算、复合控制等模式实现恒定线速度收放卷控制。应用行业主要有：双变频拉丝机V5E、直进式拉丝机、层绕机、动力放线架、复卷机等。V6T包含了V5T的主要功能，不仅能做速度控制，还能做转矩控制、张力控制和卷径计算，可以实现恒转矩控制或者恒张力控制。主要应用行业有：卷纸分切机、复合机、压痕机、涂布机、造纸机械等。采用转矩控制模式时，选用V6系列变频器，一般的收卷皮革等材料，采用恒转矩控制模式就可以达到生产的需求。随着收卷卷径变大时，收卷材料张力会越来越小，对于普通的皮革收卷可能影响不大；对纸张等材料收卷可能有较大的影响，涉及到放卷时做材料图案印刷要实现速度同步，单做恒转矩控制没法满足生产的需求，可采用恒张力控制模式，必须选用V6T的变频器。如果行业应用中需要卷径计算，还得考虑是实现收卷还是实现放卷功能，根据实际需求设置H000对应的功能码参数。
蓝海华腾变频器可实现的功能
V5H
V5T
V6H
V6T
支持卷径计算支持张力速度控制模式支持张力转矩控制模式支持恒力矩控制（不考虑卷径变化）
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支持有速度反馈的闭环矢量控制×支持485通讯支持DIDO端子功能支持复合控制√√×
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图1蓝海华腾变频器选型示意图
f二、速度控制与转矩控制各种方案比较方案1：复合控制模式通过外部的线速度给定以及反映当前位置或者张力的反馈信号，实现快速准确的速度PID调节，使位置信号或者张力反馈信号始终处于设定的平衡位置来实现恒定r